[实用新型]一种用于排水管网污泥处理的泥水分离机器人

权利要求书

1.一种用于排水管网污泥处理的泥水分离机器人，其特征在于，包括底盘部分和上装部分，

底盘部分包括动力及散热系统，动力及散热系统包括柴油发动机总成、散热器总成、柴油箱总成及其附属管路系统；

上装部分包括搅拌总成、螺旋输送机构、液压系统和电气系统；

所述搅拌总成包括两个搅拌池、八个垂直搅拌总成、两个水平搅拌总成；

两个搅拌池左右并列设置，每个搅拌池中设置四个垂直搅拌总成和一个水平搅拌总成；

水平搅拌总成包括水平螺旋搅拌机构、支撑轴承、水平搅拌马达，水平螺旋搅拌机构为一带螺旋叶片的搅拌轴，搅拌轴两端用轴承支撑，搅拌轴的输入端通过联轴器与水平搅拌马达输出轴联接，这样水平搅拌马达在液压系统压力油的作用下便可实现驱动水平搅拌机构进行水平搅拌、输送作业；

其中垂直搅拌总成包括垂直搅拌马达、门式搅拌机构及其连接套，垂直搅拌马达输出轴端通过平键及紧定螺钉与连接套一端联接，连接套另一端通过螺栓与门式搅拌机构联接，这样垂直搅拌马达在液压系统压力油的作用下便可实现驱动门式搅拌机构进行垂直搅拌作业；

所述螺旋输送机构包括螺旋输送机、输送机提升油缸；螺旋输送机其上安装有螺旋输送马达，通过压力油驱动，马达带动螺旋输送机转动实现螺旋输送，螺旋输送机具有两个铰接点，在工作输送状态，其一个铰接点通过销轴铰接于搅拌池上，另一铰接点通过销轴与输送机提升油缸杆头端联接，输送机提升油缸缸体端连接耳通过销轴联接于搅拌池上，这样输送机提升油缸伸出，则螺旋输送机下放以便螺旋输送机总体缩回避免总车太长不利转场机动；输送机提升油缸缩回，则螺旋输送机抬高以便把固化后的淤泥输送至一定高度的专用输运车上；在运输状态螺旋输送机的两个铰接点均通过销轴铰接安装于搅拌池相应联接耳上。

2.根据权利要求1所述的一种用于排水管网污泥处理的泥水分离机器人，其特征在于，两个搅拌池可以同时开启也可以单独开启，可以采用并联设置或串联设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于排水管网污泥处理的泥水分离机器人，其特征在于，在搅拌池上方设有自动投料装置，可以自动向搅拌池中投入污泥固化剂。

4.根据权利要求1所述的一种用于排水管网污泥处理的泥水分离机器人，其特征在于，所述搅拌池为U型截面结构；在搅拌池壁上设置有安装座，以便安装液压油箱、垂直搅拌总成、水平搅拌总成、螺旋输送机构、输送机提升油缸。