[实用新型]一种密封加压式舱外航天服上肢关节运动寿命试验装置

权利要求书

1.一种密封加压式舱外航天服上肢关节运动寿命试验装置，其特征在于，包括由底架和立架构成的L型框架结构的机架以及固定于所述机架上的上肢固定架和驱动单元；其中：

所述驱动单元包括肩部驱动机构和肘部驱动机构，所述固定机构设于机架底板的中心，所述肩部驱动机构和所述肘部驱动机构分别置于所述固定机构的两侧；所述舱外航天服上肢安装于所述固定机构；

舱外航天服上肢组件的肩部接口和腕部接口分别与腕部密封单元和肩部密封单元紧密连接，使腕部密封单元和肩部密封单元之间的舱外航天服上肢组件的内腔形成密闭空间；

还包括气路单元，所述气路单元一方面与所述肩部驱动机构和所述肘部驱动机构相连接，另一方面连接至所述肩部密封单元。

2.根据权利要求1所述的密封加压式舱外航天服上肢关节运动寿命试验装置，其特征在于，还包括测控单元，所述测控单元与所述气路单元相连接。

3.根据权利要求1所述的密封加压式舱外航天服上肢关节运动寿命试验装置，其特征在于，所述气路单元包括驱动子单元、加压检测子单元，所述驱动子单元与所述肩部驱动机构和所述肘部驱动机构的摆动气缸相连接，所述加压检测子单元与所述舱外航天服上肢组件的肩部密封单元相连接。

4.根据权利要求3所述的密封加压式舱外航天服上肢关节运动寿命试验装置，其特征在于，所述驱动子单元具体为：

空气压缩机提供的压缩气体分别经三位五通电磁换向阀一和三位五通电磁换向阀二与肩部驱动机构和肘部驱动机构的摆动气缸相连接，为试验装置提供驱动力；其中：

当三位五通电磁换向阀一的和三位五通电磁换向阀二的电磁铁通电时，肩部驱动机构的摆动气缸逆时针旋转，肘部驱动机构的摆动气缸顺时针旋转，驱动舱外航天服上肢组件的肩关节和肘关节弯曲；

当三位五通电磁换向阀一和三位五通电磁换向阀二的电磁铁通电时，肩部驱动机构的摆动气缸顺时针旋转，肘部驱动机构的摆动气缸逆时针旋转，驱动舱外航天服上肢组件肩关节和肘关节伸直。

5.根据权利要求3所述的密封加压式舱外航天服上肢关节运动寿命试验装置，其特征在于，所述加压检测子单元具体为：

空气压缩机通向舱外航天服上肢组件的压缩气体分成两路分别通过调定压力不同的调压阀一和调压阀二后，经由两位三通电磁换向阀汇成一路气路，从两位三通电磁换向阀出来的气路并联有压力传感器，之后再分成两路，其中一路为串联的流量传感器和两位二通电磁换向阀二，另一路为两位二通电磁换向阀一，之后两路气路并作一路；并作一路的气路通过通气软管连接到肩部密封单元；并作一路的气路上还并联有两位二通电磁换向阀三；其中：

当两位三通电磁换向阀的电磁铁处于通电状态、两位二通电磁换向阀一的电磁铁处于通电状态、两位二通电磁换向阀二的电磁铁处于断电状态时，经过调压阀一后生成舱外航天服试验标准的最低压力的压缩气体，气体经过两位二通电磁换向阀一通入舱外航天服上肢组件的内腔；

当两位三通电磁换向阀的电磁铁处于断电状态、两位二通电磁换向阀一的电磁铁处于通电状态、两位二通电磁换向阀二的电磁铁3DT处于断电状态时，经过调压阀二后生成舱外航天服试验标准的最高压力的压缩气体，气体经过两位二通电磁换向阀一通入舱外航天服上肢组件的内腔，压力传感器实时检测气路中的压力值；

当两位二通电磁换向阀二的电磁铁处于通电状态、两位二通电磁换向阀一的电磁铁处于断电状态时，流量传感器检测由空气压缩机进入舱外航天服上肢组件内腔的气体流量，实现对舱外航天服上肢组件的漏气率进行检测。