[实用新型]一种注塑机下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种下料装置，特别是涉及一种注塑完成后将注塑件取下的注塑机下料装置。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机注塑完成的塑料制品称为注塑件，注塑机完成注塑后需要下料装置将注塑件取下。传统的下料装置是用机械手下料，机械手顶端设有吸盘，吸盘吸住注塑件后将注塑件自注塑机内取出，移到注塑机外，吸盘松开，注塑件掉落。这种传统的下料装置下料时随着注塑件的堆叠，高度迅速升高，因此初始时接收装置上表面与机械手松开注塑件时注塑件之间的距离较大，下料时新落下的注塑件砸在之前落下的塑料件上，注塑件之间碰撞和磨损很严重，还会发出乒乓的响声，还有可能会弹起再落在接收装置外部，甚至砸到工人。这不仅降低了产品质量，还恶化了工作环境。

发明内容

本实用新型为解决上述技术问题而提供一种注塑机下料装置。

本实用新型所采取的技术方案是：一种注塑机下料装置，包括机械手、托盘和支架；所述支架包括弹性支腿和面板；所述面板连接在所述弹性支腿顶端，在承压时通过压缩所述弹性支腿而下降；所述托盘放置在所述面板上；所述机械手用于将注塑件自注塑机内取出并放置在所述托盘上。托盘放置在机械手的吸盘松开位置下方一点点，吸盘松开后，注塑件落在托盘上；弹性支腿被压缩，托盘带动注塑件下降。托盘下降一来可以对注塑件的下落起到很好的缓冲作用，减轻注塑件碰撞和磨损；二来使得注塑件落下前后托盘(包括上方的注塑件)上表面高度基本维持不变，依旧在机械手的吸盘松开位置下方一点点，否则前期必须距离大，碰撞磨损严重。

为了将托盘上的注塑件转移后能够将托盘迅速归位，所述面板中间设有定位孔，所述托盘下表面相应位置设有定位块。

作为弹性支腿的一种优选方案，所述弹性支腿为弹性金属片。

作为优选，所述弹性金属片为6片。

作为弹性支腿的另一种优选方案，所述弹性支腿为弹簧。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用如上技术方案，托盘放置在机械手的吸盘松开位置下方一点点，吸盘松开后，注塑件落在托盘上；弹性支腿被压缩，托盘带动注塑件下降。托盘下降一来可以对注塑件的下落起到很好的缓冲作用，减轻注塑件碰撞和磨损；二来使得注塑件落下前后托盘(包括上方的注塑件)上表面高度基本维持不变，依旧在机械手的吸盘松开位置下方一点点，避免前期必须距离大，碰撞磨损严重。

除了上面所描述的本实用新型解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本实用新型所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征所带来的优点，将在下文中结合附图作进一步详细的说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例1注塑机下料装置主视结构示意图；

图2是实施例2注塑机下料装置主视结构示意图。

图中：1、机械手；2、注塑件；3、托盘；4、面板；5、弹性支腿；6、限位块。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下两个实施例，并配合附图详细说明。在此需要说明的是，下面描述的本实用新型两个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1

如图1所示，本实施例是一种注塑机下料装置，其特征在于：包括机械手1、托盘3和支架；所述支架包括弹性支腿5和面板4；所述弹性支腿5为6片弹性金属片；所述面板4连接在所述弹性支腿5顶端，在承压时通过压缩所述弹性支腿5而下降；所述托盘3放置在所述面板4上；所述机械手1用于将注塑件2自注塑机内取出并放置在所述托盘3上。

实施例2

如图2所示，本实施例是一种注塑机下料装置，其特征在于：包括机械手1、托盘3和支架；所述支架包括弹性支腿5和面板4；所述弹性支腿5为弹簧；所述面板4连接在所述弹性支腿5顶端，在承压时通过压缩所述弹性支腿5而下降；所述托盘3放置在所述面板4上；所述面板4中间设有定位孔，所述托盘3下表面相应位置设有定位块6；所述机械手1用于将注塑件2自注塑机内取出并放置在所述托盘3上。