[实用新型]一种机械手专用支撑装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种支撑装置，尤其是涉及一种机械手专用支撑装置。

背景技术

目前，在一些工厂里都会用到机械手来吊装一些小型的货物，但是由于机械手将一种货物吊装到指定地点后，将货物放下的过程中，机械手一般情况下都会下降到指定的高度，然后就需要人工将货物搬走，不然下次货物吊装过来以后，机械手下降同样的高度以后，就会导致吊装的货物与前一次吊装的货物相碰撞，造成不必要的损失，但是人工搬运货物时，由于搬运的次数过多会导致浪费大量的人力，所以就需要一种支撑架，可以等机械手吊装一定数量的货物以后，由人工直接搬走，这样就节省了大量的人力，而且同时保证了货物完好性。

发明内容

本实用新型为解决上述背景技术中的问题提供一种机械手专用支撑装置。

本实用新型为更进一步解决上述背景技术中的问题提供一种机械手专用支撑装置，包括支撑板，与所述支撑板固定连接有伸缩装置，与所述伸缩装置固定连接有支撑柱，所述支撑柱上铰接三个支撑架，所述支撑架与所述支撑柱之间设置有水平弹簧。

作为本实用新型的更进一步改进：

1.所述伸缩装置包括一个圆盘，与所述圆盘固定连接的圆柱，在所圆柱的底端设置有竖直弹簧。

2.所述支撑架的末端设置有滚轮，滚轮与所述支撑架铰接。

3.所述支撑柱的上端中心处设有开孔。

4.所述圆盘的直径大于所述支撑柱的直径。

5.所述圆柱的直径小于所述支撑柱顶端开孔的内径。

除了上面所描述的本实用新型解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本实用新型所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征所带来的优点，将结合附图作进一步详细的说明。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用如上技术方案，即机械手将货物吊过来以后，放在该支撑装置上，由于货物本身的重量，会将该支撑装置往下压，这样该支撑装置的高度就会下降，下次机械手过来的时候，可以保证不与上一次的货物相碰撞，节省了大量的人力。并且本实用新型结构简单，方便实用，适合大范围的推广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中伸缩装置结构示意图。

图中：1、支撑架；2、支撑板；3、伸缩装置；4、支撑柱；5、水平弹簧；6、圆盘；7、圆柱；8、竖直弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在图1和图2所示的本实用新型，一种机械手专用支撑装置，包括支撑板2，所述支撑板2为硬质材料，与所述支撑板2固定连接有伸缩装置3，所述伸缩装置3包括一个圆盘6，与所述圆盘6固定连接的圆柱7，在所圆柱7的底端设置有竖直弹簧8，与所述伸缩装置3固定连接有支撑柱4，所述支撑柱4的上端中心处设有开孔，所述圆盘6的直径大于所述支撑柱4的直径，所述圆柱7的直径小于所述支撑柱4顶端开孔的内径，所述伸缩装置3插入到所述支撑柱4上端的开孔里，所述支撑柱4上铰接三个支撑架1，所述支撑架1与所述支撑柱4之间设置有水平弹簧5，所述支撑架1的末端设置有滚轮，滚轮与所述支撑架1铰接。

本实施例的工作过程：将该支撑装置放到机械手放下物体的正下方，等机械手将货物放到该支撑装置上，直到达到该装置能承受的极限，由专人将该装置上的货物取下，再将该装置放到原位。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作出详细说明，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变形仍落入在本实用新型的保护范围内。