[实用新型]一种多接口运动控制器

权利要求书

1.一种多接口运动控制器，其特征在于，包括ARM控制器、FPGA、上位机、串口、网口、USB接口、CAN接口、上位机、电机驱动器和电机，所述电机上安装有电机旋转编码器，所述ARM控制器分别通过所述串口、网口、USB接口和CAN接口与所述上位机连接，所述FPGA分别与所述ARM控制器和电机驱动器连接、用于对产生电机控制信号并进行调制输出、同时通过所述电机旋转编码器的反馈信号来读取所述电机的位置进行闭环控制，所述电机驱动器还与所述电机连接、用于驱动所述电机。

2.根据权利要求1所述的多接口运动控制器，其特征在于，还包括SDRAM存储器，所述SDRAM存储器与所述ARM控制器连接、用于存储插补数据。

3.根据权利要求2所述的多接口运动控制器，其特征在于，还包括闪存，所述闪存与所述ARM控制器连接、用于存储加工文件。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的多接口运动控制器，其特征在于，所述ARM控制器与所述FPGA通过SPI总线和I2C总线相互连接通信，所述SPI总线管理数据业务，所述I2C总线管理所述FPGA的状态及连接方式。

5.根据权利要求4所述的多接口运动控制器，其特征在于，所述FPGA向所述ARM控制器提供关键事件中断信号。

6.根据权利要求1所述的多接口运动控制器，其特征在于，所述串口包括UART接口。

7.根据权利要求1所述的多接口运动控制器，其特征在于，所述电机驱动器为伺服电机驱动器或步进电机驱动器。