[实用新型]一种高压线路巡检机器人

权利要求书

1.一种高压线路巡检机器人，包括巡检机体（1），所述的巡检机体（1）上端设有运载机构（2），其特征在于，所述的巡检机体（1）通过转动机构（3）与运载机构（2）连接，所述的运载机构（2）四角上均固定连接有第一伸缩装置（9），该第一伸缩装置（9）上端设有第一安装座（8），其中每两个第一伸缩装置（9）上端通过节点架（4）连接，所述的第一伸缩装置（9）前方均通过导轨（10）与竖杆（11）连接，所述的竖杆（11）与第一伸缩装置（9）之间设有与导轨（10）相配合的第二伸缩装置（13），所述的第二伸缩装置（13）上端设有第二安装座（14），该第二安装座（14）一侧设有第二夹紧轮（7），所述的运载机构（2）中间位置设有有中间板（16），所述的中间板（16）上端两侧均通过支撑杆（18）设有太阳能板（17），所述的支撑杆（18）中间位置设有转轴，通过转轴可将支撑杆（18）折叠。

2.根据权利要求1所述的一种高压线路巡检机器人，其特征在于，所述的节点架（4）上设有三个转动点（5），该转动点（5）将节点架（4）分成四段，其中左右两端均设有第一夹紧轮（6）。

3.根据权利要求1或2所述的一种高压线路巡检机器人，其特征在于，所述的第二夹紧轮（7）和第一夹紧轮（6）相对应。

4.根据权利要求3所述的一种高压线路巡检机器人，其特征在于，所述的第一夹紧轮（6）之间的间距比第二夹紧轮（7）之间的间距短。