[实用新型]一种食用菌包自动装袋机

说明书

技术领域

本发明涉及自动包装机领域，具体地说是涉及一种食用菌包自动装袋机。

背景技术

在食用菌菌包的生产过程中，现有食用菌包装袋机可实现机械化的开袋、套袋、装袋环节，节省了人工成本，提高生产效率，但因为各道工序之间是依次进行的，存在等时现象，效率相对较低，此外，现有菌包装袋机占地面积大，对场地要求高。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的缺陷，本发明提供了一种结构紧凑、操作方便、占地面积小、机械化效率高的全自动开袋、套袋、装袋机。

本发明的具体方案为：一种食用菌包自动装袋机，包括机座，在机座上安有开袋装置、套袋装置、转盘装置和打料装置。

所述开袋装置包括开袋装置主体、袋仓升降平台，所述开袋装置主体上安装有机头安装立板、送袋滑轨、气缸支架，在机头安装立板上安装有送袋推进气缸、左右动作气缸和竖直动作气缸，在竖直动作气缸和左右动作气缸活塞杆上设有吸盘，吸盘通过气路、负压阀与负压站连接，所述袋仓升降平台位于机座上，机头安装立板下部。

所述套袋装置主要包括菌袋撑紧卡盘和推头机构，所述菌袋撑紧卡盘上内设有圆孔，在圆孔的内侧上安装有4个支撑爪，支撑爪与菌袋撑紧卡盘通过弹簧部件固定，所述推头机构包括撑口推头、推进气缸、撑口固定臂，所述推进气缸与横向设置的撑口推头底部连接，并且与固定在机座上的撑口固定臂连接，所述撑口推头正对着安装立板中心的位置，撑口推头与菌袋撑紧卡盘中心处于同一轴线。

所述转盘装置主要包括转盘、卡盘滑轨、套袋气缸，所述转盘为两个单独的圆盘，两个圆盘通过卡盘滑轨连接，每2条卡盘滑轨的一端套有菌袋撑紧卡盘，在菌袋撑紧卡盘上设有磁力定位器，位于两条卡盘滑轨中间，所述磁力定位器位于转盘的一个圆盘内侧和菌袋撑紧卡盘之间，在转盘中心套有圆柱筒体，在圆柱筒体两侧设有开口，套袋卡头横穿两侧开口，且两端伸出圆柱筒体外，所述套袋卡头包括菌袋撑紧卡盘驱动滑轮、稳定滑轮和连接架，连接架上下两面各设有2个稳定滑轮，连接架与套袋气缸相交的位置，两者固定连接，位于打料套筒一侧的连接架的侧面上还设有2个菌袋撑紧驱动滑轮，在套袋气缸一侧的圆盘外侧还设有链轮，并通过链条、联轴器连接着分割器、减速机。

所述打料装置主要包括主料仓、打料套筒、打料抱桶、动力驱动装置，主料仓内设搅拌机构，搅拌机构与动力驱动装置相连，所述动力驱动装置内设电磁离合器，打料套筒从主料仓的中心处横向伸出，在打料套筒同一轴线位置上设有对应的打料抱桶，打料抱桶由上下两个半桶组合而成，所述打料抱桶与打料抱桶伸缩气缸的活塞杆连接，且平行设置，打料抱桶伸缩气缸被固定在套筒固定支架上，所述套筒固定支架固定在机座上。

作为进一步优选，所述卡盘滑轨位于转盘的内侧边缘，卡盘滑轨成圆柱形。

作为进一步优选，所述菌袋撑紧卡盘的数量多余4个，菌袋撑紧卡盘的圆孔与撑口推头在同一轴线上，且圆孔的开口大小与撑口推头大小相匹配。

作为进一步优选，所述磁力定位器位为磁铁制成，所述转盘为铁或钢制成。

作为进一步优选，所述打料抱桶的上半桶与下半桶之间通过铰链连接，上半桶外侧与打料抱桶开合气缸的活塞连接。

作为进一步优选，所述打料抱桶和菌袋撑紧卡盘的内圆均能套在打料套筒上。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和技术效果：

1、在套袋流程上，将菌袋撑紧卡盘设计成圆形，使撑袋时卡盘与袋体更加贴合牢固，不易脱离或破损；

2、在圆形转盘上安装了多个菌袋撑紧卡盘，转盘的圆形设计，在增加菌袋撑紧卡盘数量的同时，并没有扩大占地面积，实现了高效、节约目的；

3、分割器的应用使开袋、打料工序同时进行，作业流程实现高度自动化，大大提高了装料效率，进一步提升经济效益。

附图说明

图1为食用菌自动装袋机的结构示意图；

图2为图1中开袋装置的机构示意图；

图3为图2中机头安装立板的结构示意图；

图4为图1中转盘装置的后视意图；

图5为图4中套袋卡头的主视图；

图6为图4中套袋卡头的后视图；

图7为图8中菌袋撑紧卡盘的结构示意图；

图8为图1中菌转盘装置的主视意图；

图9为图1中打料装置的结构示意图；

图10为图9的侧面示意图；

图11为图9中打料抱桶机构的结构示意图；