[实用新型]移植机

说明书

技术领域

本实用新型涉及利用重复进行上下动作的插植件来移植苗株的移植机。

背景技术

如专利文献1所示，公知具有进行升降动作的插植件并且具有田地表面传感器的移植机。如该文献的图4所示，通过将形成为宽度大的弯曲状的接触表面部件的末端部以可倾动的方式轴支撑于车宽方向轴，由此所述接触表面部件与田地表面的高度变化相应地上下转动，并对机体支承高度进行控制以使其转动角恢复原状，由此该田地表面传感器使进行升降动作的插植件的支承高度位置相对于垄上表面为恒定，而将苗株的插植深度维持在期望深度。

现有专利文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009－261278号公报

然而，存在如下问题：在插植件下降而将苗株插植于垄上表面时，有时田地的砂土飞散，或者附着于插植件的砂土在上升时飞散，有时该飞散的砂土堆积在接触表面部件上而引起田地表面的高度变化的检测精度降低，导致插植深度的紊乱。

实用新型内容

本实用新型提供一种移植机，抑制因重复进行上下动作的插植件而飞散的砂土的影响而能够进行稳定的插植，并具有田地表面传感器。

第一方面的实用新型是一种移植机，其具有：插植件42，其通过上下的插植动作将移植物移植到田地；以及田地表面传感器401，其利用接触表面部件对机体的高度位置进行检测，该接触表面部件被支承成能够追随田地表面U，所述移植机一边控制所述插植件42的插植深度，一边插植行驶，其特征在于，所述接触表面部件构成为具有沿机体的前后方向延伸的多个杆材402a，该多个杆材402a彼此隔着间隔地并排并且被设置为一体。

根据第一方面所述的移植机，在第二方面的实用新型中，所述移植机设置有从所述杆材402a的下方到达该杆材402a的相邻的杆材402a的下方的挠性片403，该挠性片403支承于所述接触表面部件的前部。

根据第一方面或第二方面所述的移植机，在第三方面的实用新型中，所述移植机在所述接触表面部件的后端部具有按压垄坡坡面的左右的坡面整形板421和与所述插植件42的两侧面抵接的左右的刮板422。

根据第一方面或第二方面所述的移植机，在第四方面的实用新型中，所述移植机构成为：在机体提升时，所述接触表面部件借助设置于所述接触表面部件的前端的转动支点434向下方转动而垂下。

根据第一方面或第二方面所述的移植机，在第五方面的实用新型中，所述移植机在所述接触表面部件和所述插植件42之间设置有用于遮挡砂土的遮挡部件(435)。

实用新型效果

根据第一方面的实用新型，能够根据基于追随田地表面(U)的接触表面部件的田地表面传感器(401)的检测高度高精度地对插植件(42)的插植深度进行控制，此时，接触表面部件的沿前后方向延伸的多个杆材(402a)追随田地表面(U)，并且，从插植件(42)飞散的砂土不会堆积在杆材(402a)上，而是排出到其两侧的田地表面(U)，能够防止接触表面部件的重量变化，因此不会导致垄表面高度的检测特性的变化，能够维持所需的检测精度，利用插植件(42)实现稳定移植。

根据第二方面的实用新型，在第一方面的实用新型的效果的基础上，所述接触表面部件的杆材(402a)隔着下方的挠性片(403)而与田地表面(U)接触，由于该挠性片(403)也存在于相邻间隔，因此杆材(402a)不会陷入地支承在田地表面(U)上，因此不会导致田地表面(U)高度的检测特性的变化，维持所需的检测精度，并且，能够通过提升机体而使挠性片(403)从接触表面部件垂下，从而能够排出挠性片(403)上的堆积砂土。

根据第三方面的实用新型，在第一方面或第二方面的实用新型的效果的基础上，作用于垄坡坡面的坡面整形板(421)抑制因插植导致的垄的塌陷，并且刮板(422)刮落附着于插植件(42)的砂土，能够实现稳定插植。

根据第四方面的实用新型，在第一方面或第二方面的实用新型的效果的基础上，通过机体提升，所述接触表面部件借助其前端位置的转动支点(434)向下方转动而垂下，因此能够排出接触表面部件上的堆积砂土。

根据第五方面的实用新型，在第一方面或第二方面的实用新型的效果的基础上，因插植导致的飞散到插植件(42)周围的砂土因遮挡部件(435)而不会到达接触表面部件，不会导致田地表面传感器(401)对田地表面高度的检测特性的变化，能够维持所需的检测精度。

附图说明

图1是蔬菜移植机的整体侧视图。

图2是蔬菜移植机的整体俯视图。