[实用新型]一种绕包机绕包速度同步控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电线电缆行业生产绕组线产品的电工机械设备控制装置，尤其是一种绕包机绕包速度同步控制装置。

背景技术

在现有的绕组线绕包装置中，牵引速度控制器控制绕组线牵引速度，绕包速度控制器控制绕包速度，当能保持牵引速度稳定和绕包速度稳定时，绕包节距可以保持稳定。绕包速度控制受到的干扰少，采用伺服电机驱动绕包机构时，容易做到绕包速度稳定，但绕组线牵引部分机械传动较复杂，很难保持牵引速度稳定，导致绕包节距不均匀。

发明内容

本实用新型的目的旨在提供一种绕包机绕包速度的同步控制装置。

本实用新型采取的技术方案是：一种绕包机绕包速度同步控制装置，由PLC控制器、伺服驱动器、伺服电机、人机界面、牵引速度传感器、绕包速度传感器、RS-485总线组成，其特征在于：人机界面通过RS-485总线与PLC控制器连接；牵引速度传感器的输出信号送至伺服驱动器的速度设定输入端；绕包速度传感器的输出信号送至伺服驱动器的编码器信号输入端；伺服驱动器通过RS-485总线700与PLC控制器通信；伺服驱动器输出驱动信号驱动伺服电机旋转。

所述人机界面为MT506SV3触摸屏。

所述PLC控制器为台达DVP14ES00R2。

所述伺服驱动器200采用台达ASDA-B2型伺服驱动器。

所述伺服电机为台达ECMA型伺服电机。

所述牵引速度传感器是直流测速发电机。

所述绕包速度传感器采用台达伺服编码器MH4-25LN65CAD。

本实用新型的有益效果是，采用将惯性大的绕组线牵引速度作为主速度，绕包节距给定后，绕包速度给定值与实际的绕组线牵引速度保持固定比例关系，即使是绕组线牵引速度发生改变，绕包速度会做相应的改变，从而保持绕包节距的稳定。

附图说明

图1为本实用新型的系统结构图。

具体实施方式

参照图1，所述绕包机绕包速度同步控制装置由PLC控制器100、伺服驱动器200、伺服电机300、人机界面400、牵引速度传感器500、绕包速度传感器600、RS-485总线700组成。PLC控制器100为S7-200系列的CPU224，是所述装置的控制核心；人机界面400采用MT506SV3触摸屏，通过RS-485总线700与PLC控制器100连接，用于所述装置的控制参数设定和控制状态显示；牵引速度传感器500用于测量绕组线的牵引速度，采用直流测速发电机测速，输出的模拟电压信号送至伺服驱动器200的速度设定输入端V-REF；伺服电机300为台达ECMA型伺服电机，用于驱动绕包机构旋转；绕包速度传感器600用于测量绕包速度，绕包速度传感器600采用台达伺服编码器MH4-25LN65CAD，其输出送至伺服驱动器200的编码器信号输入端CN2；伺服驱动器200采用台达ASDA-B2型伺服驱动器，通过RS-485总线700与PLC控制器100进行通信，实现状态信息与控制信息的交换，同时输出驱动信号驱动伺服电机300旋转。

绕包速度的同步控制由PLC控制器100控制伺服驱动器200来实现。伺服驱动器200工作在速度跟随状态，牵引速度为主速度，绕包速度为从速度，速度设定来自于速度设定输入端V-REF的电压；主速度与从速度之间的比例关系由PLC控制器100对伺服驱动器200进行参数设置来确定。

在PLC中利用RS-485总线进行数据通信与信息交换是本领域技术人员掌握的常规技术。