[实用新型]一种保证吊机高效对孔起吊的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吊机，特别是涉及一种保证吊机高效对孔起吊的装置。

背景技术

在大型桩工机器的工作中，对机载吊机进行对应孔位的重复性起吊作业是很频繁的，特别是对于立柱在10米以上的大型机器，被吊物在起吊时与对应孔位必须尽量处于同一中心线范围之内，否则被吊物将会与孔壁发生碰撞与摩擦，引起被吊物损坏及孔壁坍塌，特别是被吊物在孔内起吊，且吊钩与孔位中心线偏差较大的情况下时将损坏吊机装置，特别严重的情况下可能发生整机倾覆的危险。所以需要我们在进行对应孔位的起吊时，随时掌握吊机吊钩与对应孔位是否处于同一中心线范围之内，当发现其未处于同一中心线范围之内时，应操作吊机装置动作进行相应调整修正。目前普遍采用的对应孔位的起吊方法有两种：

第一种是利用测量立柱角度的倾角传感器传回的数据来判断立柱是否垂直，吊机吊钩及被吊物与对应孔位的中心线是否处于同一中心则完全依赖操作手的感觉来判断，操作时不断进行调整修正。这种方法容易引起被吊物与对应孔位碰撞与摩擦，容易引起被吊物损坏及孔壁坍塌，且效率很低。

第二种是大型机器上不配置机载吊机，使用操作更灵活的通用吊机来实现对应孔位的起吊作业。这种方法虽然操作手操作吊机更为灵活，但吊机吊钩及被吊物与对应孔位的中心线是否处于同一中心仍然完全依赖操作手的感觉来判断，操作时仍需不断进行调整修正。相对第一种方法虽然能减少被吊物与对应孔位碰撞与摩擦，减少被吊物损坏及孔壁坍塌，但效率仍较低，且需另外配置通用吊车增加了使用成本。

这两种方法效率均不高且均易引起被吊物损坏及孔壁坍塌，所以在大型桩工机械机载吊机进行对应孔位的重复起吊作业时，需要一种能实现高效率重复进行对孔的起吊方法。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够提高起吊作业效率、减少被吊物损坏或孔壁坍塌及防止吊机装置因误操作起吊损坏的保证吊机高效对孔起吊的装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的吊机高效对孔起吊的装置，所述的吊机包括立柱、回转体、变幅油缸和吊臂，在所述的立柱上安装有角度传感器，在所述的回转体上安装有回转位置传感器，在所述的吊臂的根部安装有检测所述的变幅油缸的位置的变幅位置传感器，在所述的吊臂的前端安装有检测吊臂伸缩臂的位置的吊臂位置传感器，所述的角度传感器、回转位置传感器、变幅位置传感器和吊臂位置传感器与控制器通讯连接，所述的控制器与终端显示器通讯连接。

所述的倾角传感器通过屏蔽电缆与所述的控制器通讯连接。

所述的回转位置传感器、变幅位置传感器和吊臂位置传感器通过电缆与所述的控制器通讯连接。

采用上述技术方案的保证吊机高效对孔起吊的装置，将角度传感器和吊臂位置传感器、变幅位置传感器、回转位置传感器相结合。其中角度传感器本体安装在立柱上实时检测立柱是否垂直，回转位置传感器安装在回转体上检测回转体是否处于特定回转位置，变幅位置传感器安装在吊臂根部检测变幅油缸是否处于特定变幅位置，吊臂位置传感器安装在吊臂前端检测吊臂伸缩臂部分是否处于特定伸缩位置。当各传感器均检测到满足以上相应的要求时在终端显示器上进行提示，使操作手能迅速进行对应孔位的起吊作业。

本实用新型包括测量并判断立柱角度过大的装置，同时也可以起到报警和保护的作用。本实用新型的原理是：在整机不移动且立柱角度传感器检测立柱处于垂直状态下，利用吊臂位置传感器检测吊臂处于特定伸缩位置状态、吊机变幅位置传感器检测变幅油缸处于变幅位置状态以及吊机回转位置传感器检测到处于特定回转位置时，实现吊机吊钩与对应孔位处于同一中心线，在此状态下能实现高效率对孔的起吊作业。本实用新型的优点是：实现大型桩工机器需要重复进行的高效率对孔起吊作业。同时检修便利，操作简单，在终端显示器上都有提示和报警，使得操作手能及时识别并处理。

本装置为了实现吊机高效率重复对孔的起吊作业，利用立柱角度传感器、吊臂位置传感器、吊机变幅位置传感器及吊机回转体位置传感器来进行智能判断实现。

本实用新型的优点是：可实现对应孔位的重复高效率对孔的起吊作业，显著提高起吊作业效率、减少被吊物损坏或孔壁坍塌及防止吊机装置因误操作起吊损坏。

综上所述，本实用新型是一种能够提高起吊作业效率、减少被吊物损坏或孔壁坍塌及防止吊机装置因误操作起吊损坏的保证吊机高效对孔起吊的装置。

附图说明