[实用新型]一种机械手臂结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手臂结构，适用于显示屏玻璃加工过程中抓取玻璃。

背景技术

在显示屏玻璃的加工过程中，如图1所示，一般是先制得一块包括若干组单元显示屏玻璃区域2的大板玻璃1，相邻的单元显示屏玻璃区域之间间隔一定间隙，该间隙为切割区域3。然后将大板玻璃放置在机械手臂上，对大板玻璃沿切割区域3进行切割，得到单元显示屏玻璃。

目前的机械手臂结构如图2所示，包括手臂支架4，手臂支架上设置有用以承托大板玻璃的托盘5，大板玻璃放置在手臂支架的托盘上，由于托盘5在手臂支架上的位置分布是固定的，接触到玻璃的位置不能有效避开单元显示屏玻璃区域的位置，托盘接触玻璃会导致玻璃局部位置散热不均，从而产生显示器亮度不均匀的问题，造成产品不良。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种机械手臂结构，以避免手臂支架上的托盘与单元显示屏玻璃区域接触的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种机械手臂结构，包括手臂支架，所述手臂支架上设置有用以承托显示屏玻璃的托盘，其特征在于，所述手臂支架上开设有滑槽，托盘设置在所述滑槽内并可沿滑槽移动。

优选的，所述手臂支架为两组，平行设置。

优选的，所述手臂支架为长条形支架。

优选的，所述滑槽为直线型滑槽。进一步，所述手臂支架上设置有两条平行的直线型滑槽。

优选的，所述托盘设置有轴向阶梯孔，通过螺丝穿过轴向阶梯孔压紧托盘。

优选的，所述滑槽的与托盘接触的槽边上设置有增加摩擦力的橡胶条。

本实用新型在机械手臂上设计滑槽，使托盘可以固定在轨道上任意位置，这样可以调节托盘的位置，使其只接触大板玻璃的切割区域，避免手臂支架上的托盘与单元显示屏玻璃区域接触，这样不会对单元显示屏玻璃产生影响。

本实用新型的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。

附图说明

图1为大板玻璃的示意图。

图2为现有技术中机械手臂结构示意图。

图3为本实用新型的示意图。

图4为托盘安装在滑槽内的放大示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本实用新型。

一种机械手臂结构，包括手臂支架10，手臂支架10有两组，平行设置。手臂支架为长条形支架。手臂支架10上设置有用以承托显示屏玻璃的托盘20，这些为现有结构，在此不再详述。

参见图3，手臂支架的用于安装托盘的一面上开设有两条平行的直线型滑槽30，托盘20安装在该滑槽内并可沿滑槽30移动。本实用新型在机械手臂上设计滑槽，使托盘可以固定在轨道上任意位置，这样可以调节托盘的位置，使其只接触大板玻璃的切割区域，避免手臂支架上的托盘与单元显示屏玻璃区域接触，这样不会对单元显示屏玻璃产生影响。

参见图4，为了防止托盘20自由滑动，在托盘上设置有轴向阶梯孔21，通过螺丝22穿过轴向阶梯孔压紧托盘。或者，在滑槽的与托盘接触的槽边上设置有增加摩擦力的橡胶条。

使用时，手臂支架水平设置，通过预先调试，使托盘对准大板玻璃的切割区域，将大板玻璃放置在手臂支架上，托盘不与单元显示屏玻璃区域接触，不会对产品产生影响。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。