[实用新型]一种双速减速器

权利要求书

1.一种双速减速器，其特征在于：包括减速器支架(1)、行星轮组件和离合组件，所述行星轮组件包括转动轴(5)、外齿圈(2)、一级太阳轮(20)、一级行星轮Ⅰ(21)、一级行星轮Ⅱ(22)和一级行星架组件(4)，所述一级太阳轮(20)安装在转动轴(5)上，所述一级行星轮Ⅰ(21)和一级行星轮Ⅱ(22)均安装在一级行星架组件(4)上，所述一级行星轮Ⅱ(22)与外齿圈(2)啮合，所述转动轴(5)上设有用于与一级行星轮Ⅱ(22)啮合的啮合齿，所述离合组件与转动轴(5)连接用以带动转动轴(5)沿转动轴(5)轴向运动；所述转动轴(5)轴向运动至啮合齿与一级行星轮Ⅱ(22)对应的位置时一级行星轮Ⅱ(22)通过啮合齿与转动轴(5)啮合，并且所述一级行星轮Ⅰ(21)与一级太阳轮(20)分开；所述转动轴(5)轴向运动至一级太阳轮(20)与一级行星轮Ⅰ(21)对应的位置时一级行星轮Ⅰ(21)与一级太阳轮(20)啮合，并且所述转动轴(5)上的啮合齿与一级行星轮Ⅱ(22)分开。

2.根据权利要求1所述的一种双速减速器，其特征在于：所述一级行星轮Ⅰ(21)和一级行星轮Ⅱ(22)通过连接部(23)连接形成一体结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种双速减速器，其特征在于：所述离合组件包括离合座(6)、离合轴(13)和柱形块(24)，所述离合座(6)与外齿圈(2)固定连接，所述离合座(6)设有安装孔，所述离合轴(13)安装在安装孔中并可轴向转动，所述转动轴(5)上设有可轴向转动的转盘(25)，所述转盘(25)的周向方向的侧壁设有第一环形凹槽(26)，所述柱形块(24)偏心连接在离合轴(13)朝向转盘(25)的一端并伸入第一环形凹槽(26)内。

4.根据权利要求3所述的一种双速减速器，其特征在于：所述离合轴(13)远离转盘(25)的一端设有离合手柄(7)，所述离合手柄(7)朝向离合座(6)的一侧设有第一凹槽(27)，所述第一凹槽(27)内设有钢球(9)，所述第一凹槽(27)内设有用于将钢球(9)抵在离合座(6)外壁上的离合弹簧(10)，所述离合座(6)外壁上在对应第一凹槽(27)的运动轨迹上设有第二凹槽(28)，当第一凹槽(27)运动至与第二凹槽(28)对应的位置时，离合弹簧(10)将钢球(9)抵进第二凹槽(28)。

5.根据权利要求3所述的一种双速减速器，其特征在于：所述离合轴(13)的侧部设有第二环形凹槽(29)，所述离合座(6)上设有伸入第二环形凹槽(29)内的离合器螺钉(14)，所述离合轴(13)通过离合器螺钉(14)伸入第二环形凹槽(29)内实现轴向定位在离合座(6)的安装孔中。

6.根据权利要求1所述的一种双速减速器，其特征在于：所述行星轮组件还包括二级行星轮(3)、二级行星架组件(30)和二级太阳轮(31)，所述二级太阳轮(31)套设在转动轴(5)外部并可相对转动轴(5)轴向转动，所述二级太阳轮(31)与一级行星架组件(4)固定连接，所述二级行星轮(3)设于外齿圈(2)和二级太阳轮(31)之间并且分别与外齿圈(2)和二级太阳轮(31)啮合，所述二级行星轮(3)安装于二级行星架组件(30)。