[实用新型]减震结构、具有减震功能的惯性测量结构和飞行器有效
申请号: | 201520440076.6 | 申请日: | 2015-06-24 |
公开(公告)号: | CN204802095U | 公开(公告)日: | 2015-11-25 |
发明(设计)人: | 陈志明;蔡炜;车建明 | 申请(专利权)人: | 广州飞米电子科技有限公司;小米科技有限责任公司 |
主分类号: | B64D43/00 | 分类号: | B64D43/00;F16F15/06 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 511442 广东省广州市番禺区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 减震 结构 具有 功能 惯性 测量 飞行器 | ||
1.一种减震结构,其特征在于,所述减震结构用于对飞行器中的惯性测量单元进行减震;所述减震结构包括:
弹簧稳定组件,设置于所述惯性测量单元与所述飞行器的框架结构之间,以使所述惯性测量单元保持稳定于预设状态的趋势;
阻尼体,设置于所述惯性测量单元与所述飞行器的框架结构之间,以吸收所述飞行器向所述惯性测量单元输出的震动能量。
2.根据权利要求1所述的减震结构,其特征在于,所述弹簧稳定组件和所述阻尼体设置于所述惯性测量单元的同一侧。
3.根据权利要求1所述的减震结构,其特征在于,所述弹簧稳定组件包括:
压缩弹簧,所述压缩弹簧与所述惯性测量单元所处平面垂直设置,且所述压缩弹簧的垂直投影位于所述惯性测量单元的底部端面的中心位置;
拉伸弹簧组,所述拉伸弹簧组包括多个绕所述压缩弹簧周向设置的拉伸弹簧,且每个拉伸弹簧的顶端与所述惯性测量单元的底部端面连接、每个拉伸弹簧的底端与所述框架结构的底部连接。
4.根据权利要求3所述的减震结构,其特征在于,在所述减震结构与所述惯性测量单元完成组装的情况下,所述压缩弹簧处于压缩形变状态、所述拉伸弹簧组中的弹簧均处于拉伸形变状态。
5.根据权利要求3所述的减震结构,其特征在于,当所述惯性测量单元为截面呈矩形的片状结构时,所述拉伸弹簧组包括四个弹簧,其中每个弹簧的一端连接至所述惯性测量单元的顶点处、另一端连接至所述框架结构。
6.根据权利要求3所述的减震结构,其特征在于,所述阻尼体位于所述压缩弹簧中间的空心区域内。
7.根据权利要求3所述的减震结构,其特征在于,还包括:
固定支架;其中,所述压缩弹簧和所述拉伸弹簧组中的每个拉伸弹簧均通过所述固定支架与所述框架架构的底部连接。
8.根据权利要求1所述的减震结构,其特征在于,所述阻尼体为硅胶块。
9.一种具有减震功能的惯性测量结构,其特征在于,包括:
惯性测量单元;
如权利要求1-8中任一项所述的减震结构。
10.一种飞行器,其特征在于,包括:如权利要求1-8中任一项所述的减震结构。
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