[实用新型]一种平式密集型垂直模式储药柜

权利要求书

1.一种平式密集型垂直模式储药柜，其特征在于，包括密集型深井水平储药筒、上药装置和出药装置，其中：

所述密集型深井水平储药筒由多个药槽单元组成；多个药槽单元呈阵列方式布局并沿着竖直方向排列，且多个药槽单元的顶部平齐分布，多个药槽单元的底部呈倒立金字塔型分布；所述上药装置用于向每个所述药槽单元输送多个药盒；每个药槽单元均为长方体型筒状结构；每个筒状药槽内部都设置有沿竖直方向铺设的插片；所述插片用于调节药槽单元的储药尺寸规格；每个药槽单元的底部设置有出药口和弹出装置；所述弹出装置用于将药槽单元的底部的出药口漏出的药盒依次沿着水平方向弹出出药；所述弹出装置的底部设置有所述出药装置；

所述出药装置用于接收从所述药槽单元的出药口弹出的药盒，并输送输出储药柜。

2.如权利要求1所述的平式密集型垂直模式储药柜，其特征在于，

所述上药装置具体包括搬运机构和夹持器机构，其中：

所述搬运机构用于驱动调整所述夹持器机构的运动位置；所述夹持器机构用于夹取所述药盒送到药槽单元上方并伸入到所述药槽单元内松放所述药盒。

3.如权利要求2所述的平式密集型垂直模式储药柜，其特征在于，

所述搬运机构具体包括第一X向伸缩臂、第二X向伸缩臂和Y向伸缩臂和Z向伸缩臂；所述夹持器机构具体包括多级伸缩杆驱动电机、多级伸缩杆和U型机械臂；所述多级伸缩杆驱动电机用于通过所述多级伸缩杆驱动U型机械臂上下往复运动；所述第一X向伸缩臂、所述第二X向伸缩臂和所述Y向伸缩臂均位于同一水平面上，所述Z向伸缩臂垂直与所述水平面；其中：

所述第一X向伸缩臂、所述Y向伸缩臂、所述第二X向伸缩臂依次可滑动连接围城方框形状；且所述U型机械臂设置在所述Z向伸缩臂上；所述第一X向伸缩臂、所述第二X向伸缩臂、所述Y向伸缩臂以及所述Z向伸缩臂上均各设置一个驱动电机；

所述第一X向伸缩臂和所述第二X向伸缩臂上的驱动电机，用于驱动所述Y向伸缩臂以及所述Z向伸缩臂沿X方向往复运动；

所述Y向伸缩臂上的驱动电机，用于驱动所述Z向伸缩臂沿着Y方向往复运动；

所述Z向伸缩臂上的驱动电机，用于驱动所述机械臂沿着Z方向往复运动。

4.如权利要求1所述的平式密集型垂直模式储药柜，其特征在于，

所述弹出装置具体包括第二驱动机构、挡块和同步带；所述挡块凸出地设置在竖直环形循环转动的所述同步带表面上；所述第二驱动机构用于驱动所述同步带沿着顺时针或逆时针方向旋转输送并带动所述挡块弹射从所述药槽单元的出药口漏出的药盒。

5.如权利要求4所述的平式密集型垂直模式储药柜，其特征在于，

所述第二驱动机构具体包括弹出驱动电机、齿轮组和两个同步轮；所述同步轮分别设置在所述同步带的两端，所述同步带套接在两个同步轮上；所述弹出驱动电机与所述齿轮组键连接，所述齿轮组与所述同步轮键连接；所述弹出驱动电机用于通过所述齿轮组传动，进而带动所述同步轮旋转动作。

6.如权利要求5所述的平式密集型垂直模式储药柜，其特征在于，

所述挡块为长方体形的挡板。

7.如权利要求1所述的平式密集型垂直模式储药柜，其特征在于，

所述出药装置还具体包括第三驱动机构和传送带；所述第三驱动机构用于驱动所述传送带沿着顺时针或逆时针方向旋转输送。

8.如权利要求7所述的平式密集型垂直模式储药柜，其特征在于，

所述第三驱动机构具体包括出药驱动电机、带轮和皮带；所述传送带套接在带轮上；所述驱动电机与所述带轮通过皮带连接。

9.如权利要求1所述的平式密集型垂直模式储药柜，其特征在于，

所述出药装置还具体包括抬升机构；所述抬升机构用于将药盒从储药柜的底部抬升到储药柜的出药口。

10.如权利要求9所述的平式密集型垂直模式储药柜，其特征在于，

所述抬升机构具体包括竖直方向设置的立杆和升降平台、第一驱动机构；所述第一驱动机构用于驱动所述升降平台沿着所述立杆上下往复运动；所述升降平台用于储放载运所述药盒。