[实用新型]附件自动组装设备

权利要求书

1.一种附件自动组装设备，其特征在于，所述附件自动组装设备包括：机壳、机架、输送线、转盘机构、机械手、上料机构、点胶机、以及控制装置；

所述输送线、转盘机构、机械手、控制装置、上料机构、以及点胶机集成安装于所述机壳中，所述机壳安装于所述机架上；

所述输送线形成所述附件的输送通道，所述转盘机构靠近所述输送线设置，所述机械手沿所述输送线设置，所述上料机构和点胶机靠近所述机械手设置，所述机械手和点胶机完成所述附件的组装，所述控制装置包括工控机和人机界面，所述控制装置控制所述附件自动组装设备的运行。

2.根据权利要求1所述的附件自动组装设备，其特征在于，所述输送线包括来料输送线和出料输送线，所述来料输送线和出料输送线的一端分别自所述机壳中伸出。

3.根据权利要求2所述的附件自动组装设备，其特征在于，所述机械手包括第一组装机械手、第二组装机械手、以及下料机械手，所述第一组装机械手设置于所述来料输送线的下游，且所述第一组装机械手和下料机械手分布于所述转盘机构的两侧，所述第二组装机械手设置于所述出料输送线的上游。

4.根据权利要求1所述的附件自动组装设备，其特征在于，所述转盘机构包括分割器和伺服马达。

5.根据权利要求1所述的附件自动组装设备，其特征在于，所述上料机构为弹匣式上料机构。

6.根据权利要求1所述的附件自动组装设备，其特征在于，所述附件自动组装设备还包括CCD自动检测装置，所述点胶机根据所述CCD自动检测装置的检测结果进行点胶。

7.根据权利要求1所述的附件自动组装设备，其特征在于，所述控制装置还包括显示器和输入设备，所述输入设备包括键盘和鼠标。

8.根据权利要求1所述的附件自动组装设备，其特征在于，所述的附件自动组装设备还包括保压架，所述保压架设置于所述转盘机构的一侧。

9.根据权利要求1所述的附件自动组装设备，其特征在于，所述附件自动组装设备还包括三色灯，所述三色灯设置于所述附件自动组装设备的顶面。

10.根据权利要求1所述的附件自动组装设备，其特征在于，所述附件自动组装设备还包括气源三联件和储气罐。