[实用新型]中小型自走式谷物联合收割机用驱动桥总成

说明书

技术领域：

本实用新型专利涉及中小型自走式谷物联合收割机用驱动桥总成技术领域和静液压技术领域。

背景技术：

近几年，玉米、小麦等中小型自走式谷物联合收割机年产量和市场需求都得到了成倍的增长。此类中小型自走式谷物联合收割机一直配套传统的机械式无级变速驱动桥总成，其传动原理如图1所示。该机械式驱动桥总成通过滑移齿轮和啮合套的移动，实现四个前进档和一个倒档变换。此驱动桥换档操作复杂、收割机作业时需要频繁换档，工作效率低，变速箱齿轮和离合器容易损坏。为了解决这些问题，有人尝试在传统的机械式无级变速驱动桥总成的变速箱上取消无极增扭总成和离合器，直接加装液压泵和液压马达等静液压系统，变成前进3档的中小型自走式谷物联合收割机用驱动桥总成，但是，没有解决换档操作复杂，制动不安全，速度匹配不合理等驱动桥性能的关键技术问题。市场急需一种新型的两档液压无级变速器液压无级变速驱动桥总成。

实用新型内容：

针对目前产品存在的问题，本实用新型专利内容主要是实用新型一种由液压无级变速器系统、机械变速系统、差速系统、制动系统、轮边减速系统等组成的中小型自走式谷物联合收割机用驱动桥总成，包括提供动力的发动机，由发动机驱动的液压无级变速器总成，液压无级变速器总成包括液压无级变速器和变量控制器，液压无级变速器包括集成的液压变量泵和定量液压马达，液压无级变速器输入轴与发动机连接，液压无级变速器输出轴与变速箱动力输入轴连接，变速箱动力输出轴经差速器总成与轮边减速器输入轴连接，变速箱动力输出轴还连接有差速器总成，变速箱中间传动轴上装配有液压制动器总成，所述变量控制器包括变量控制手柄，变量控制手柄与液压无级变速器的变量摆臂相连接，通过液压无级变速器的变量摆臂移动实现液压无级变速器总成的变量控制；变速箱还设置有换档控制操纵器，所述变速箱换档控制操纵器包括换档控制手柄，变速箱设置的换档啮合套与换档控制手柄连接，由换档控制手柄操纵换档啮合套实现档位的变换。

所述换档控制手柄的档位设置为收割档和行走档两个档位，两个档位中间为空置档，所述变量控制手柄的档位控制区设置为前进无极变速档和倒退无极变速档，变量控制手柄的居中位置为空档。

所述变量控制手柄的前进无极变速档又分为行走作业无极变速档和收割作业无极变速档，变量控制手柄的档位控制区设置为两个区域，收割作业无极变速档与倒退无极变速档位于一个区域，收割作业无极变速档位于该区域的上方，倒退无极变速档位于该区域的下方，行走作业无极变速档位于另外一个区域，该区域位于靠近变量控制手柄的一侧的最前端，位于收割作业无极变速档和倒退无极变速档所在区域的左侧或右侧。

变量控制手柄和换档控制手柄分别连接软轴，由换档控制手柄的移动实现驱动桥机械选档，由变量控制手柄的移动实现驱动桥无级变速和改变驱动方向。

驱动桥仅有一个液压制动器总成设置在变速箱中间传动轴上，所述的液压无级变速器总成固定在变速箱上。

液压制动器总成和液压无级变速器的静液压系统均与电控模块相连接，液压制动器总成和静液压系统由电控模块控制实现电控互锁。

所述液压无级变速器总成、变速箱、轮边减速器固定安装在前桥梁上。

所述液压无级变速器输入轴与发动机输出轴用皮带及皮带轮连接。

所述变量控制手柄、换档控制手柄和电控模块安装在收割机驾驶室内。

所述液压无级变速器总成被设置为：在收割档和转场档两种状态下，变量控制手柄向后移动到最大位移时，收割机的倒退速度控制在6到10公里/小时。

这种装置是建立在静液压技术、机电一体化技术等近几年研究成果基础上实用新型的。

配备此种两档液压无级变速器驱动桥总成的收割机，操作者可通过较为简单的操作实现前进、后退和转向和无级变速的控制。此驱动桥换档操作简单、效率高，驱动桥总成的故障率低。

附图说明

图1为机械式驱动桥总成传动原理图；

图2为中小型自走式谷物联合收割机用驱动桥总成传动原理图；

图3为中小型自走式谷物联合收割机用驱动桥总成静液压原理图；

图4为中小型自走式谷物联合收割机用驱动桥总成档位和无级变速控制原理图；

图中：