[实用新型]多轴飞行器机臂的摆动机构

权利要求书

1.多轴飞行器机臂的摆动机构，所述多轴飞行器机臂的摆动机构(100)中的支架(1)包括上、下固定板(1-1、1-2)、第一轴座(1-3)、第二轴座(1-4)、第三轴座(1-5)、第四轴座(1-6)、蜗轮传动机构(2)，其特征在于：所述支架(1)中设有蜗轮传动机构(2)，所述第一轴座(1-3)、第二轴座(1-4)所设的第一通孔(1-31)、第二通孔(1-41)连接蜗轮传动机构(2)的蜗轮(2-1)的轴(2-11)所设的轴承，所述蜗轮(2-1)啮合蜗杆(2-2)，所述蜗杆(2-2)两侧所设的轴承连接第三轴座(1-5)、第四轴座(1-6)所设的第三通孔(1-51)、第四通孔(1-61)，所述蜗杆(2-2)的其中一侧顶端部位连接伞齿轮(2-22)或电机(2-22)，所述蜗轮(2-1)一侧设有支臂(3)，所述支臂(3)连接机臂(4)一侧，所述机臂(4)另一侧连接连接件(5)，所述连接件(5)所设的摆动臂(6)中所设的轴(6-1)活动连接连杆(7)的一侧，所述连杆(7)的另一侧活动连接连接座(8)中所设的轴(8-1)，所述上、下固定板(1-1、1-2)一侧设有开口槽(1-0)，所述下固定板(1-2)的另一侧设有至少两个螺孔(1-20)。

2.根据权利要求1所述的多轴飞行器机臂的摆动机构，其特征在于：所述伞齿轮(2-22)啮合伞齿轮(9)，所述伞齿轮(9)的轴(9-1)一侧所设的轴承连接固定板(10)中心位置所设的第五通孔(10-0)，所述固定板(10)设有固定座(11)，所述固定座(11)所设的通孔第六(11-0)连接所述轴(9-1)另一侧所设的轴承，所述轴的这一侧连接电机(30)，所述固定板(10)的边缘部位根据摆动机构(100)所安装的数量和安装的形状位置设有对应下固定板(1-2)所设的螺孔(1-20)的第七通孔(10-1)。