[实用新型]一种带制动阀的执行机构的控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带制动阀的执行机构的控制装置。

背景技术

现有的用于控制执行机构运动的控制装置，一般包括有进油通道、回油通道、三位四通换向阀，所述的三位四通换向阀上设有与进油通道连接的第一端口、与回油通道连接的第二端口以及与执行机构连接的第三端口、第四端口，但是，这种结构的控制装置，其结构简单，不能在执行机构运转状态下紧急制动。

发明内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种带制动阀的执行机构的控制装置，其能在执行机构运转状态下紧急制动，无冲击。

本实用新型的技术方案：一种带制动阀的执行机构的控制装置，包括有进油通道、回油通道、三位四通换向阀，所述的三位四通换向阀上设有与进油通道连接的第一端口、与回油通道连接的第二端口以及与执行机构连接的第三端口、第四端口，其特征在于：所述的进油通道与回油通道之间还设有用于控制进油通道与回油通道通、断的制动阀，制动阀与进油通道的连接位置位于进油通道的进油端与第一端口之间，制动阀与回油通道的连接位置位于回油通道的回油端与第二端口之间。

采用上述技术方案，当需要紧急制动时，将制动阀打开，此时进油通道内的压力油直接经制动阀回到回油通道，因而，无压力油驱动执行机构工作，因此，这种结构的执行机构的控制装置，其能在执行机构运转状态下紧急制动，无冲击；而且，可以防止工人误操作，使用更加安全。

本实用新型的进一步设置：当制动阀关闭且三位四通换向阀的第一端口与第三端口导通、第二端口与第四端口导通时形成执行机构的正向驱动工位；当制动阀关闭且三位四通换向阀的第一端口与第四端口导通、第二端口与第三端口导通时形成执行机构的反向驱动工位；当制动阀打开且三位四通换向阀的第一端口截止、第二端口与第三端口、第四端口导通时形成执行机构的紧急制动工位。

采用上述进一步设置，这种结构的三位四通换向阀设置方式，可以实现执行机构的正向、反向驱动，使用范围更加广。

本实用新型的再进一步设置：所述的进油通道上设有第一阻尼器，所述的第一阻尼器位于制动阀与进油通道的进油端之间。

采用上述再进一步设置，设置的第一阻尼器，可以减少压力油的冲击使得系统更加稳定。

本实用新型的再进一步设置：所述的回油通道上设有第二阻尼器，所述的第二阻尼器位于制动阀与回油通道的回油端之间。

采用上述再进一步设置，设置的第二阻尼器，可以进一步减少压力油的冲击使得系统进一步更加稳定。

本实用新型的再更进一步设置：所述的制动阀为两位两通电磁阀或比例调速阀。

采用上述再更进一步设置，这样使得该控制装置的结构更加简单、紧凑、控制更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种带制动阀的执行机构的控制装置，包括有进油通道1、回油通道2、三位四通换向阀3，所述的三位四通换向阀3上设有与进油通道1连接的第一端口31、与回油通道2连接的第二端口32以及与执行机构连接的第三端口33、第四端口34，所述的进油通道1与回油通道2之间还设有用于控制进油通道1与回油通道2通、断的制动阀，所述的制动阀为两位两通电磁阀4，当然也可以采用比例调速阀等，两位两通电磁阀4失电时即常态为导通状态，得电时为截止状态，两位两通电磁阀4与进油通道1的连接位置位于进油通道1的进油端11与第一端口31之间，两位两通电磁阀4与回油通道2的连接位置位于回油通道2的回油端21与第二端口32之间，因此，当需要紧急制动时，将两位两通电磁阀4失电，此时进油通道1内的压力油直接经两位两通电磁阀4回到回油通道2，因而，无压力油驱动执行机构工作实现紧急制动；而且，可以防止工人误操作，使用更加安全。

当两位两通电磁阀4得电时，控制三位四通换向阀3的第一端口31与第三端口33导通、第二端口32与第四端口34导通，形成执行机构的正向驱动工位；当两位两通电磁阀4得电时，控制三位四通换向阀3的第一端口31与第四端口34导通、第二端口32与第三端口33导通，形成执行机构的反向驱动工位；当两位两通电磁阀4失电，控制三位四通换向阀3的第一端口31截止、第二端口32与第三端口33、第四端口34导通，形成执行机构的紧急制动工位，执行机构的回油经第二端口流回油箱，这种控制装置可以实现执行机构的正向、反向驱动，使用范围更加广。

本实用新型具体实施例中，所述的进油通道1上设有第一阻尼器5，所述的第一阻尼器5位于两位两通电磁阀4与进油通道1的进油端之间，所述的回油通道2上设有第二阻尼器6，所述的第二阻尼器6位于两位两通电磁阀4与回油通道2的回油端之间，设置的第一阻尼器5、第二阻尼器6，可以减少压力油的冲击使得系统更加稳定。