[实用新型]一种走8字型轨迹重力牵引小车有效
申请号: | 201520437796.7 | 申请日: | 2015-06-19 |
公开(公告)号: | CN204798855U | 公开(公告)日: | 2015-11-25 |
发明(设计)人: | 杜晓霞;傅秀清;吴义孝;赵明飞;康敏 | 申请(专利权)人: | 南京农业大学 |
主分类号: | A63H17/00 | 分类号: | A63H17/00;A63H17/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210095 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 字型 轨迹 重力 牵引 小车 | ||
1.一种走8字型轨迹重力牵引小车,主要包括驱动机构,传动机构和转向机构;
驱动机构主要包括固定在定滑轮底板(3)上的定滑轮(1)和安装在驱动轴(7)上的绕线轴(6);传动机构主要包括安装在驱动轴(7)上的驱动齿轮(15)、安装在齿轮轴(17)上的从动齿轮(16)和不完全齿轮(18)以及安装在曲柄(20)轴上的不完全齿轮(19);转向机构主要包括通过曲柄微调螺栓(21)联接的连杆(10)及曲柄(20),摇杆(22)和通过转向轮转动轴(11)联接在转向轮支架(13)的转向轮(12)。
2.根据权利要求1所述的一种走8字型轨迹重力牵引小车,其特征在于:小车的转向轮(12)与主动后轮(14)前后对齐,可实现小车平稳的运行;小车底板(8)上打孔为条形孔,可以通过调整螺钉安装位置实现对小车的轨迹进行微调,同时可以通过调节曲柄机构上设计曲柄微调螺栓(21)到曲柄(20)轴的半径来调整连杆机构的前进和后退距离,实现小车转动半径的调整。
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