[实用新型]一种走8字型轨迹重力牵引小车有效

专利信息
申请号: 201520437796.7 申请日: 2015-06-19
公开(公告)号: CN204798855U 公开(公告)日: 2015-11-25
发明(设计)人: 杜晓霞;傅秀清;吴义孝;赵明飞;康敏 申请(专利权)人: 南京农业大学
主分类号: A63H17/00 分类号: A63H17/00;A63H17/36
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 210095 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 字型 轨迹 重力 牵引 小车
【权利要求书】:

1.一种走8字型轨迹重力牵引小车,主要包括驱动机构,传动机构和转向机构;

驱动机构主要包括固定在定滑轮底板(3)上的定滑轮(1)和安装在驱动轴(7)上的绕线轴(6);传动机构主要包括安装在驱动轴(7)上的驱动齿轮(15)、安装在齿轮轴(17)上的从动齿轮(16)和不完全齿轮(18)以及安装在曲柄(20)轴上的不完全齿轮(19);转向机构主要包括通过曲柄微调螺栓(21)联接的连杆(10)及曲柄(20),摇杆(22)和通过转向轮转动轴(11)联接在转向轮支架(13)的转向轮(12)。

2.根据权利要求1所述的一种走8字型轨迹重力牵引小车,其特征在于:小车的转向轮(12)与主动后轮(14)前后对齐,可实现小车平稳的运行;小车底板(8)上打孔为条形孔,可以通过调整螺钉安装位置实现对小车的轨迹进行微调,同时可以通过调节曲柄机构上设计曲柄微调螺栓(21)到曲柄(20)轴的半径来调整连杆机构的前进和后退距离,实现小车转动半径的调整。

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