[实用新型]无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器，包括中心板组件、机臂动力组件和供电装置，所述中心板组件与所述机臂动力组件连接，所述供电装置设置在所述中心板组件上，其特征在于：所述中心板组件包括飞行控制器，所述飞行控制器为集成化模块。

2.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于：所述中心板组件还包括上中心板、下中心板、机臂固定装置、云台固定装置、导航模块、地磁模块和光流模块，所述上中心板与所述下中心板之间形成一个腔体。

3.如权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于：所述飞行控制器集成了无线模块和电子调速器模块。

4.如权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于：所述飞行控制器设置在所述上中心板与所述下中心板之间，并固定在所述下中心板上。

5.如权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于：所述上中心板和所述下中心板的表面均为仿生结构。

6.如权利要求5所述的无人飞行器，其特征在于：所述上中心板和所述下中心板均由碳纤维材料制成。

7.如权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于：所述机臂固定装置包括机臂连接部、耳部和顶丝。

8.如权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于：所述机臂固定装置设置在所述上中心板与所述下中心板之间，并通过紧固螺钉与所述上中心板和所述下中心板固定连接。

9.如权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于：所述机臂连接部为一个空腔结构，所述机臂连接部的左壁内侧和右壁内侧分别设置一个垫片。

10.如权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于：所述耳部设置在所述机臂连接部的左壁外侧和右壁外侧，所述耳部的中心位置设置螺纹孔，所述螺纹孔贯穿所述机臂连接部的左壁和右壁。

11.如权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于：所述顶丝设置在所述耳部中心位置的螺纹孔内。

12.如权利要求9所述的无人飞行器，其特征在于：将机臂插入所述机臂连接部的空腔内，并通过顶丝固定连接。

13.如权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于：所述云台固定装置包括限位装置和紧固装置。

14.如权利要求13所述的无人飞行器，其特征在于：所述云台固定装置设置在所述下中心板上。

15.如权利要求13所述的无人飞行器，其特征在于：所述限位装置设置在所述下中心板的一侧，所述紧固装置设置在所述下中心板的另一侧。

16.如权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于：所述导航模块设置在所述上中心板与所述下中心板之间，并固定在所述上中心板上。

17.如权利要求16所述的无人飞行器，其特征在于：所述导航模块通过粘性材料或者紧固螺钉与所述上中心板固定连接。

18.如权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于：所述地磁模块设置在所述上中心板与所述下中心板之间，并固定在所述上中心板的端部位置。

19.如权利要求18所述的无人飞行器，其特征在于：所述地磁模块通过粘性材料或者紧固螺钉与所述上中心板固定连接。

20.如权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于：所述光流模块包括摄像头和/或超声波探头。

21.如权利要求20所述的无人飞行器，其特征在于：所述光流模块设置在所述上中心板与所述下中心板之间，所述光流模块通过定位销定位并通过紧固螺钉固定在光流装置壳体的空腔内。

22.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于：所述机臂动力组件包括电机固定装置、电机、螺旋桨、螺旋桨保护器、起落架、弹性元件和机臂。

23.如权利要求22所述的无人飞行器，其特征在于：所述电机固定装置包括底座、支撑臂固定部、连接部和起落架支撑部。

24.如权利要求23所述的无人飞行器，其特征在于：所述底座设置在所述电机固定装置的一端，所述支撑臂固定部设置在所述电机固定装置的另一端。

25.如权利要求24所述的无人飞行器，其特征在于：所述连接部设置在所述底座与所述支撑臂固定部之间。