[实用新型]多功能同步运动控制盒

说明书

技术领域

本实用新型涉及办公设备领域，尤其是一种能控制办公设备升降的多功能同步运动控制盒。

背景技术

随着当今社会节奏的加快，对办公环境的要求也越来越高。好的办公环境，好的办公设备尤其重要。拥有一款可坐可站的升降桌，不仅可以有效缓解因久坐而产生的身体疲劳，还可为工作、学习、生活带来更多的乐趣，减少职业病的发生。

目前，市场上的升降桌大多都是通过在桌面底部安装升降控制装置来达到升降的目的。但是，现有的升降装置无法对升降高度进行预定，只能通过持续长按控制器上的操作按键并等到桌面升降到合适位置后才能放开按键；这样不仅费时费力，而且会影响电子元器件的使用寿命；并且，现有的升降装置的同步性能较差，对于有两个及以上推杆的升降装置而言，如果没有较好的同步性会造成桌面无法形成水平，从而影响使用效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种操作简单，能够实现多电机同步运动的多功能控制盒。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能同步运动控制盒，包括盒体与操作面板，所述的盒体内设置有控制电路板；所述的控制电路板上设置有CPU控制模块；所述的CPU控制模块分别连接有电源模块、键盘 显示单元模块、监控复位模块、系统时钟模块、LIN通讯单元模块、RS232扩展模块以及多个电机的位置信号反馈模块；所述的电源模块、键盘显示单元模块以及监控复位模块的输出端分别连接CPU控制模块输入端；所述的系统时钟模块、LIN通讯单元模块、RS232扩展模块以及多个电机的位置信号反馈模块分别连接CPU控制模块的数据通讯端；所述的控制电路板与操作面板电路连接；控制电路板控制多个电机同步运动。

进一步的说，本实用新型所述的操作面板上设置有显示模块；所述的显示模块为数码管显示模块或LCM液晶显示模块。

再进一步的说，本实用新型所述的盒体侧面设置有多个连接端口。

本实用新型的有益效果是，解决了背景技术中存在的缺陷，符合CE家用电气安全要求，能够控制多个电机的同步运行，具有位置记忆及启停功能，操作简单，具有较强的拓展功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构原理框图。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示的一种多功能同步运动控制盒，包括盒体与操作面板，所述的盒体内设置有控制电路板；所述的控制电路板上设置有CPU控制模块；所述的CPU控制模块分别连接有电源模块、键盘显示单元模块、监控复位模块、系统 时钟模块、LIN通讯单元模块、RS232扩展模块以及多个电机的位置信号反馈模块；所述的电源模块、键盘显示单元模块以及监控复位模块的输出端分别连接CPU控制模块输入端；所述的系统时钟模块、LIN通讯单元模块、RS232扩展模块以及多个电机的位置信号反馈模块分别连接CPU控制模块的数据通讯端；所述的控制电路板与操作面板电路连接；控制电路板控制多个电机同步运动。

显示模块为数码管显示模块或LCM液晶显示模块。盒体侧面设置有多个连接端口。

CPU控制模块采用PIC18F452，具有40个引脚，8位32K闪存微控制器增强，带10位A/D转换。

具有的功能包括：多电机同步匀速运行；电机位置自动记忆，掉电不丢失；电机故障自动识别判断；电机缓升缓降功能；三个位置记忆，一键直达功能；上升下降控制。一拖2/3/4直电机位置控制器。每个直流电机额定50W，最大输出100W，驱动电路PWM，桥式驱动，位置反馈是AB双脉冲移相90度角方式。

使用时，首先检测有几个电机在线，其中必须有主电机，如果主电机不在线的话，系统不工作。

然后使2-3个电机到最低端，撞头后，返回2-3mm，哪个轴电机先到，先返回。(在运行过程中，发现那个轴由于不明原因先到达位置，或者轴被锁死，连续2次位置数据与原来初始化数据不统一，系统进入重新初始化状态，系统不能上升自举动作，只能回收)(主推杆没有下降到位，副推杆已经下降到位，副腿有下滑，系统进入自动初始化)，在初始化下降过程中，拔掉一个辅助电机，主电机继续向下工作，如果把副电机插上后，副电机也不工作，需要重心按按钮，检测到电机后，2电机才同时工作。