[实用新型]一种护理服务机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种护理服务机器人，属于服务护理领域。

背景技术

老年人护理问题是随着我人口增加，经济发展到一定程度产生的结果，护理服务机器人的发展在国外，尤其是英、美国家有仅10~20年的历史，无论在技术还是在经验上均已获得了成功。我国也在近年来开始研发护理服务机器人，距今也有进10年的历程。由于老年人站立困难，行走易摔倒，不能长时间走路。所以一款自动控制的一种护理服务机器人是被人们接受的。

发明内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种护理服务机器人。

一种护理服务机器人，其特征在于：它包含底板、底板滑板、万向轮、左驱动轮、右驱动轮、左丝杠驱动电机、右丝杠驱动电机、左丝杠、右丝杠、底板支撑、底板支撑板、支撑光杆、齿条、背支撑架驱动电机、齿轮、背支撑架、顶板、腋下支撑杆、腋下提升板、小臂支撑板、小臂提升板、腋下提升板推力杆、小臂提升板推力杆、座板架、座板推力杆，滑板放在底板的滑轨里，左驱动轮、右驱动轮安装在底板后端的两侧，万向轮安装在底板前端，左丝杠电动机与左丝杠相连、右丝杠电动机与右丝杠相连都安装在底板的底部，底板支承板由底板支撑连接在底板上，支撑光杆和齿条安放在底板支承板上，背支撑架套在在支撑光杆上，腋下支撑杆和腋下提升板连接并由腋下提升板推力杆安装在背支撑架上，小臂支撑板和小臂提升板连接并由小比提升杆推力杆安装在腋下提升板上，背支撑架电机连接齿轮固定在背支撑架上并和齿条相配合，座板架连接在背支撑架上，座板推力杆一端和座板架连接另一端安放在滑板的滑槽里。

作为优选：背支撑架通过螺栓与座板架相连接，座板架通过螺栓与座板推力杆相连接，座板推力杆通过滑块滑槽与滑板相连接。

作为优选：腋下提升板推力杆通过螺栓与腋下提升板连接，腋下提升板推力杆通过螺栓与背支撑架相连，小臂提升板通过螺栓与小臂提升板推力杆连接，小臂提升板推力杆通过螺栓与腋下提升板连接，背支撑架通过齿轮齿条与底板支撑板连接，滑板通过丝杠螺母与底板连接。

本实用新型的有益效果为：能够实现辅助站立、辅助行走和载人行走功能，功能集中，使用方便，操作简单。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1-底板；2-底板滑板；3-万向轮；4-左驱动轮；5-右驱动轮；6-左丝杠电动机；7-右丝杠电动机；8-左丝杠；9-右丝杠；10-底板支承；11-底板支承板；12-支撑光杆；13-齿条；14-背支撑架驱动电机；15-齿轮；16-背支撑架；17-顶板；18-腋下支撑杆；19-腋下提升板；20-小臂支撑板；21-小臂提升板；22-腋下提升板推力杆；23-小臂提升板推力杆；24-座板架；25-座板推力杆。

具体实施方式：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含底板1、底板滑板2、万向轮3、左驱动轮4、右驱动轮5、左丝杠驱动电机6、右丝杠驱动电机7、左丝杠8、右丝杠9、底板支撑10、底板支撑板11、支撑光杆12、齿条13、背支撑架驱动电机14、齿轮15、背支撑架16、顶板17、腋下支撑杆18、腋下提升板19、小臂支撑板20、小臂提升板21、腋下提升板推力杆22、小臂提升板推力杆23、座板架24、座板推力杆25，滑板2放在底板1的滑轨里，左驱动轮4、右驱动轮5安装在底板后端的两侧，万向轮3安装在底板前端，左丝杠电动机6与底板左丝杠8、右丝杠电动机7与底板右丝杠9相连都安装在底板1的底部，底板支承板11由底板支撑10连接在底板1上，支撑光杆12和齿条13安放在底板支承板11上，背支撑架16套在在支撑光杆12上，腋下支撑杆18和腋下提升板19连接并由腋下提升板推力杆22安装在背支撑架16上，小臂支撑板20和小臂提升板21连接并由小臂提升板推力杆23安装在腋下提升板19上，背支撑架驱动电机14连接齿轮15固定在背支撑架16上并和齿条13相配合，座板架24连接在背支撑架16上，座板推力杆25一端和座板架24连接另一端安放在滑板2的滑槽里。