[实用新型]地板砖自动摆件系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，尤其是涉及一种地板砖自动摆件系统。

背景技术

随着烧制技术的提高，越来越多的企业开始生产大规格地板砖。经过高温烧成后的成品砖，一般经过窑口辊道输送到拣砖台前，由人工将每一块地板砖搬下检查后放到托盘上。经统计，每班要搬几千块砖，每班8小时不停工作，需要6名工人才能完成当班工作。对于80cm×80cm这种大规格的地板砖，每块砖的重量为16公斤，高强度的体力劳动使工人体力消耗非常大，工作效率较低，严重时造成人员流失，影响生产的正常进行。

发明内容

本实用新型提供一种地板砖自动摆件系统，目的在于解决目前的问题。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的地板砖自动摆件系统，包括辊道，所述辊道出口下方设置有向下倾斜的输送带，所述输送带出口处设置有拨叉，所述输送带下方设置有位于导轨上的水平牵引装置，所述水平牵引装置上放置有托盘。

所述水平牵引装置为底部水平安装有丝杠的移动底盘，所述丝杠由单片机控制的步进电机驱动。

所述输送带出口处设置有拨叉位置传感器，所述拨叉位置传感器的信号输出端与所述单片机的信号输出端相连。

本实用新型提供的地板砖自动摆件系统，结构简单，功能齐备，能够自动将辊道送出的地板砖整齐摆放在托盘上，改善了工作环境，降低了劳动强度，提高了成品包装率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的地板砖自动摆件系统，包括用于输送成品地板砖9的辊道1，在辊道1的出口下方设置有向下倾斜的输送带2，所述输送带2出口处设置有拨叉3，该拨叉3用于将输送带2出口处的地板砖9拨转为立放状态。所述输送带2下方设置有固定在地面上的导轨4，导轨4 上安放底部安装水平丝杠6的移动底盘7，所述丝杠6由单片机控制的步进电机8驱动。移动底盘7上放置有托盘5，托盘5用于摆放输送带2输出的地板砖9。所述输送带2的出口处还设置有拨叉位置传感器，所述拨叉位置传感器的信号输出端与所述单片机的信号输出端相连。拨叉3每摆动一次，步进电机8就会推动丝杠6使移动底盘7向右前进一块地板砖9厚度的步进距离；根据托盘5的大小，设定拨叉3摆动若干次后，步进电机8将移动底盘7向左拉回至初始位置。

人工将辊道1上的不合格的地板砖9检出，合格地板砖9从出口处自然下滑至输送带2上，到达输送带2末端位置时，由拨叉3夹住并拨转为立放状态，放置在托盘5。此时，拨叉位置传感器输出信号给单片机，步进电机8转动，推动丝杠6使移动底盘7向右运动，运动距离恰好为一块地板砖9的厚度。随后，拨叉3向托盘5上放置第二块地板砖9，移动底盘7向右运动，使第二块地板砖9摆放在第一块地板砖9左侧。重复以上步骤，直至托盘5上摆满地板砖9。这时，用叉车将托盘5运走，并在移动底盘7上放置另一托盘5，根据预先设定，步进电机8将移动底盘7向左拉回至初始位置，再次重复以上步骤。整个过程，大大减轻了工人劳动强度，提高了工作效率。