[实用新型]一种农机车辆及其姿态监测与报警系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农机车辆及其姿态监测与报警系统。

背景技术

我国的农业在整个国民经济中占有重要的地位，中国的农业发展速度，以有限的耕地养活了占全世界22％的人口，取得了令人瞩目的成就。在农业耕种收获方面，传统的耕种方式已经无法满足我国的现代化农业需求，农业机械化程度正在不断攀升。农机驾驶员和从业人员的队伍也在不断壮大。但是农机车辆驾驶相对于铺装路面驾驶来说区别很大，田垄地头，坑洼梯田，土坡水塘等这些特殊的地势地形给农机驾驶员造成了很大的困扰，大型收割机械和拖拉机的翻车，爬坡失败溜车事故等等这些情况屡见不鲜，单单依靠驾驶员的感觉和经验来处理所有路况，有时候显得很是吃力。

中国专利CN103818333A公开了一种车辆防侧翻预警系统，包括ARM微处理器模块和为系统中各用电模块供电的电源模块，车辆姿态检测单元和车速传感器通过信号调理电路模块连接于微处理器模块的输入端，车辆姿态检测单元包括对高速运动车辆的俯仰角、侧倾角和横摆角信息进行实时采集的角速度陀螺仪以及对高速运动车辆在三维坐标系中x轴、y轴和z轴三个方向上的加速度信息进行实时采集的加速度计，ARM微处理器模块的输出端接有用于对时间、车速和车辆姿态进行实时显示的LCD显示屏以及用于对车辆侧翻进行预警的声光报警模块。

中国专利CN103818333A公开了一种车辆姿态预警系统，包括检测控制器和给系统供电的电源模块，检测控制器的输入端与车辆姿态信息采集模块相接，检测控制器的输出端与对车辆侧翻进行预警的音频报警模块和实现检测控制器与上位机数据处理及显示模块之间数据上传的数据通信模块相接，数据通信模块的输出端与实时显示运动车辆的三维姿态图像的上位机数据处理及显示模块相接；车辆姿态信息采集模块包括角速度陀螺仪和加速度计；检测控制器对车辆姿态信息采集模块采集的信息进行放大和A/D转换处理，并对车辆姿态进行监控和对异常现象进行处理。

上述两种预警系统都是采用角速度陀螺仪和加速度传感器对车辆的角度及加速度信息进行采集从而判断车身姿态，以实现对车辆侧翻的预警，具有不错的效果。但是这两种系统只起到了短时的侧翻预警效果，如果一旦出现农机驾驶员因意外导致车辆侧翻，并且作业时间如果是晚上或者作业现场离人群较远导致无人发现的情况，车辆若不及时报警，就会造成严重后果，也就是说不尽需要进行侧翻预警，还需要监测车辆是否已经侧翻并及时予以报警，这两种系统均不具备该功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种农机车辆姿态监测与报警系统，以解决现有预警系统无法实现车辆侧翻监测及报警的问题，同时提供一种使用该报警系统的农机车辆。

为了实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种农机车辆姿态监测与报警系统，包括电源单元和处理器，处理器的信号输入端连接有陀螺仪传感器，其信号输出端连接有液晶显示模块和声光报警模块，该系统还包括用于与处理器连接的电子罗盘和加速度传感器，所述处理器用于根据从电子罗盘与加速度传感器获取的车辆方向和车身姿态信息判断是否翻车。

所述处理器的信号输入端还连接有用于检测光线强弱的光强传感器。

所述处理器的信号输入端还连接有用于检测车辆震动信息的震动传感器。

所述处理器的信号输入端还连接有用于检测温度信息的温度传感器。

所述电源单元包括锂电池和太阳能电池板，所述太阳能电池板通过电源管理模块与锂电池连接。

一种农机车辆，包括车体及其姿态监测与报警系统，所述姿态监测与报警系统包括电源单元和处理器，处理器的信号输入端连接有陀螺仪传感器，其信号输出端连接有液晶显示模块和声光报警模块，该系统还包括用于与处理器连接的电子罗盘和加速度传感器，所述处理器用于根据从电子罗盘与加速度传感器获取的车辆方向和车身姿态信息判断是否翻车。

所述处理器的信号输入端还连接有用于检测光线强弱的光强传感器。

所述处理器的信号输入端还连接有用于检测车辆震动信息的震动传感器。

所述处理器的信号输入端还连接有用于检测温度信息的温度传感器。

所述电源单元包括锂电池和太阳能电池板，所述太阳能电池板通过电源管理模块与锂电池连接。

本实用新型的农机车辆姿态监测与报警系统采用电子罗盘与加速度传感器相结合，获取车辆的方向和车身姿态信息，一旦判断确定车辆翻车，马上令发动机熄火，并通过声光报警模块的蜂鸣器持续发出报警声，以及时通知周围的人员进行救援处理，避免造成严重后果。

附图说明