[实用新型]双电机控制动感平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种动感平台。

背景技术

动感平台广泛应用于4D动感电影、娱乐业的运动模拟、机器人、飞行器空间交会对接仿真器、舰船及汽车模拟器等领域。目前大多动感平台采用液压缸或者电动缸使平台运动，液压缸或者电动缸的行程通常较大，成本较高，较少动感平台采用电机驱动控制。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种由电机控制的动态平台。

本实用新型通过如下技术方案解决其技术问题：一种双电机控制动感平台，包括上平台、下底座和位于所述上平台和下底座之间的支撑机构，所述支撑机构包括中部支撑和两个侧支撑，所述中部支撑与所述上平台的中部相连，为所述上平台的主支撑，所述中部支撑为一在外力作用下能转动的活动支撑结构，两侧支撑一个连于所述上平台的前侧或后侧，另一个连于所述上平台的左侧或右侧，所述侧支撑由曲轴、两个杆端关节轴承、上安装座、下安装座组成，所述上安装座固定在所述上平台上，所述下安装座固定在所述下底座上，两杆端关节轴承的杆端对接，一端的关节轴承套装在所述上安装座的安装轴上，另一端的关节轴承套装在所述曲轴的中轴上，所述中轴与所述安装轴平行设置，所述曲轴包括中轴和相对的固定在中轴两端的两个曲柄，所述曲轴通过两所述曲柄转动安装在所述下安装座上。

所述中部支撑和两个侧支撑的连线构成一个直角三角形，所述中部支撑位于所述直角三角形的直角顶点处，两所述侧支撑的中轴垂直设置。

所述中部支撑可以为弹簧，也可以由一个具有弧形凹槽的支撑座和支撑在所述弧形凹槽内的球面构件构成。

作为本实用新型中部支撑的另一种具体实施方式，所述中部支撑包括底部的支撑台，还包括十字轴和相扣设置的两个U形座，所述十字轴位于两U形座之间，端部转动安装在相应U形座上，组成所述十字轴的两轴各平行于一所述侧支撑的中轴，相扣设置的两U形座上端固定在所述上平台上，下端固定在所述支撑台上。

相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型结构简单，成本低廉，控制简便，在电机的驱动下，可以实现在一定范围内前后俯仰、左右旋转运动，还可以模拟震动、颠簸、急促抖动等多种动作过程。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型较佳实施例的结构示意图二；

图3为图2中侧支撑的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本实施例的双电机控制动感平台包括上平台1、下底座2和位于上平台1和下底座2之间的支撑机构。

上平台1、下底座2皆呈方形，都由方形钢构成骨架，再由薄钢板固定于骨架之上构成板面。支撑机构包括中部支撑3和两个侧支撑4、5。中部支撑3与上平台1的中部相连，为上平台1的主支撑。中部支撑为一在外力作用下能转动的活动支撑结构。它包括支撑台31，还包括十字轴32和相扣设置的两个U形座33、34，U形座33、34的相对臂上各开有一个轴孔。十字轴32位于两U形座33、34之间，端部转动安装在相应U形座相对臂的轴孔中。组成十字轴32的两轴各平行于一侧支撑4、5的中轴47（将在下文中讲到）。相扣设置的两U形座33、34上端固定在上平台1上，下端固定在支撑台31上。

两侧支撑4、5一个连于上平台1的前侧或后侧，另一个连于上平台1的左侧或右侧。中部支撑3和两个侧支撑4、5的连线构成一个直角三角形，中部支撑3位于直角三角形的直角顶点处，两侧支撑4、5的中轴47（将在下文中讲到）垂直设置。侧支撑4、5结构相同，侧支撑4主要由曲轴41、两个杆端关节轴承42、43、上安装座44、下安装座45组成，上安装座44固定在上平台1上，下安装座45固定在下底座2上。两杆端关节轴承42、43的杆端通过一螺杆对接，上端的关节轴承套装在上安装座44的安装轴46上，下端的关节轴承套装在曲轴41的中轴47上。中轴47与安装轴46平行设置。曲轴41包括中轴47和相对的固定在中轴47两端的两个曲柄48。两曲柄48端部各垂直设置有一驱动轴，曲轴41通过两曲柄48的驱动轴转动安装在下安装座45上，电机通过与曲柄48的驱动轴相连，驱动曲轴41转动。

本实用新型双电机控制动感平台的运行过程如下：

侧支撑4的曲轴41由竖直方向转至水平方向，中部支撑3的十字轴32中平行于侧支撑4的中轴47的轴转向该侧，同时，侧支撑5的杆端关节轴承也转向该侧，此时，上平台1向侧支撑4一侧倾斜；