[实用新型]玻璃片自动转架装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，尤其涉及一种玻璃片自动转架装置。

背景技术

消费性电子产品，如智能手机、平板电脑等的制作需要使用到大量的玻璃片。以智能手机的液晶显示面板为例，需使用一玻璃片作为衬底基板来制作薄膜晶体管阵列基板(ThinFilmTransistorArraySubstrate，TFTArraySubstrate)，另一玻璃片作为衬底基板来制作彩色滤光片基板(ColorFilter，CF)，通过在两片玻璃基板上施加驱动电压来控制配置在两基板之间的液晶分子的旋转来进行显示。

在智能手机的液晶显示面板的制作过程中，需要对作为衬底基板的玻璃片进行多道制程，为方便搬运玻璃片，如图1、图2所示，通常将多片玻璃片100共同插入一具有多个承载格的的盒架200内，一片玻璃片100对应插入一个承载格，通过搬运盒架200来搬运多片玻璃片100。当某一盒架200内的多片玻璃片100完成一道制程后，往往需要将该多片玻璃片100转移至另一盒架内，俗称为转架。现有的玻璃片转架方式多为人工方式，工人先从满载的盒架200内一片片地取出玻璃片100，再将取出的玻璃片100逐片插入空的盒架200。这种人工转架方式需消耗较多的人力，不仅工人的劳动强度大，生产效率也比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃片自动转架装置，能够实现玻璃片自动转架，减少人力消耗，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种玻璃片自动转架装置，包括取片机构、与所述取片机构相对设置的插片机构、用于向取片机构输入满载玻璃片盒架的第一输入皮带、用于自取片机构输出空盒架的第一输出皮带、用于向插片机构输入空盒架的第二输入皮带、用于自插片机构输出满载玻璃片盒架的第二输出皮带、及设于取片机构与插片机构之间的用于取片、插片的转架皮带；

所述取片机构配合转架皮带将第一输入皮带运送的满载玻璃片盒架内的多片玻璃片依次取出，所述插片机构配合转架皮带将取出的多片玻璃片依次插入由第二输入皮带运送的空盒架。

所述取片机构包括取片升降平台、固设于所述取片升降平台上的取片翻转机构、及由所述取片翻转机构带动进行翻转的第一盒架松紧器。

所述插片机构包括插片升降平台、固设于所述插片升降平台上的插片翻转机构、及由所述插片翻转机构带动进行翻转的第二盒架松紧器。

所述取片升降平台由伺服电机与丝杠驱动做上下移动；所述取片翻转机构由可调式直线气缸提供动力，由齿条及与齿条啮合的齿轮进行传动，与所述齿轮连接的传动轴带动第一盒架松紧器翻转；所述第一盒架松紧器设有两个平行的气缸以对盒架进行夹紧或放松。

所述插片升降平台由伺服电机与丝杠驱动做上下移动；所述插片翻转机构由可调式直线气缸提供动力，由齿条及与齿条啮合的齿轮进行传动，与所述齿轮连接的传动轴带动第二盒架松紧器翻转；所述第二盒架松紧器设有两个平行的气缸以对盒架进行夹紧或放松。

所述第一输入皮带与第一输出皮带上、下层叠设置，所述第二输出皮带与第二输入皮带上、下层叠设置，所述第一输入皮带与第二输出皮带相对设置，所述第一输出皮带与第二输入皮带相对设置。

所述第一输入皮带、第一输出皮带、第二输入皮带与第二输出皮带均安装有光电传感器。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种玻璃片自动转架装置，通过第一输入皮带自动向取片机构输入满载玻璃片盒架，取片机构配合转架皮带自动将满载玻璃片盒架内的多片玻璃片依次取出，取完玻璃片的空盒架通过第一输出皮带自动输出；通过第二输入皮带向插片机构输入空盒架，插片机构配合转架皮带自动将取出的多片玻璃片依次插入空盒架，插满玻璃片的盒架通过第二输出皮带自动输出，实现了玻璃片的自动转架，减少了人力消耗，提高了生产效率。

附图说明

为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。

附图中，

图1为现有的空盒架的立体结构示意图；

图2为现有的满载玻璃片的盒架的立体结构示意图；

图3为本实用新型的玻璃片自动转架装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。