[实用新型]脚架及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机上的脚架及安装有该脚架的无人机。

背景技术

无人机以其行动灵活、起降环境要求较低，并具有良好的操作性能等，广泛应用在航拍、监视、侦查、搜救等诸多领域。这种无人机一般都具有脚架，以便于无人机在着陆时，可以通过其脚架对飞行器站立支撑。

现有无人机的脚架在无人机着陆时往往给无人机机身带来较大的冲击力，这种冲击力一方面可能会导致脚架受损，另一方面还可能会导致无人机侧翻，从而导致无人机机身受损。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种脚架，旨在解决现有无人机上的脚架在无人机着陆时因受到的冲击力较大而可能导致无人机受损的问题。

本实用新型提出一种脚架，用于安装在无人机上，所述脚架包括支撑组件和与地面接触以使所述无人机在地面滑行的滚轮，所述支撑组件的一端用于连接所述无人机的机身，所述滚轮安装在该支撑组件的另一端。

优选地，所述支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件与所述无人机的机身固定连接，所述第二支撑件与所述滚轮通过轴连接，且所述第一支撑件与所述第二支撑件转动连接而使所述支撑组件具有折叠和展开两种状态。

优选地，所述第二支撑件具有两卡持臂，所述卡持臂上设置有用于收容所述轴的一端的收容孔；所述轴的两端均设置有弹性层，所述轴的两端均通过所述弹性层与所述收容孔周侧的内壁抵接。

优选地，所述第二支撑件具有两卡持臂，所述卡持臂上均设置有用于收容所述轴的一端且相互连通的至少两个收容孔；所述至少两个收容孔呈上下排列，所述轴在受力时可从下方的收容孔移动到相邻的上方的收容孔中。

优选地，所述滚轮包括第一内圈和用于与地面滚动接触的第一外圈，所述第一内圈包括第一内环、第一外环及连接该第一内环和第一外环的至少3段连接段，第一外圈包裹在第一外环上，该连接段为曲线状且等间距设置，所述第二支撑件与所述第一内环通过轴连接。

优选地，所述滚轮包括第二内圈、第二中圈和用于与地面滚动接触的第二外圈，第二外圈包裹在第二中圈的外围，第二内圈内嵌在第二中圈的中心处，所述第二支撑件与所述第二内圈通过轴连接。

本实用新型还提供一种无人机，所述无人机包括上述任一项所述的脚架。

本实用新型的脚架通过设置所述滚动组件后，使无人机降落后还可以滑行一段距离，使无人机能够在着陆时缓冲减震，提高了无人机的实用性和使用寿命。

附图说明

图1是安装有本实用新型脚架的无人机的一实施例的结构示意图；

图2是图1中脚架的放大结构示意图；

图3是图2中轴与卡持臂的装配结构示意图；

图4是用于取代图2中的连接部和内圈的中圈结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1和图2，本实用新型提供一种脚架10，用于安装在无人机机身20上，所述脚架10包括支撑组件11和滚轮12，滚轮12用于与地面接触以使所述无人机在地面滑行。其中，支撑组件11包括第一支撑件11a和第二支撑件11b，第一支撑件11a与无人机机身固定连接，第二支撑件11b与滚轮12通过轴连接，且第一支撑件11a与所述第二支撑件11b转动连接而使支撑组件11具有折叠和展开两种状态。

具体的，在无人机的旋翼驱动作用下，可以使设置有该脚架10的无人机通过滚轮12在地面滑行，从而实现地面拍摄。另外在无人机着陆时，无人机是通过起落架直接落地的；而当设置有本脚架10的无人机着陆时，在滚轮12的作用下，无人机还要向前滚动一段距离，从而可以起到缓冲减震的效果。

本实用新型的脚架10通过设置滚轮12后，使无人机降落后还可以滑行一段距离，使无人机能够在着陆时缓冲减震，提高了无人机的实用性和使用寿命。

另外，第一支撑件11a与第二支撑件11b转动连接，以使第二支撑件11b向内转动而具有折叠状态；向外转动而具有伸展状态。在包装时，首先需要将所述脚架10折叠，使该脚架10处于折叠状态，然后置放在包装盒内，从而降低无人机整体所占据的包装空间，也降低了包装成本，该无人机在运输时也更方便。