[实用新型]一种用于缝纫机的自动调节角度的夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种缝纫机的控制设备，特别是一种缝纫机送料控制系统及其控制方法。

背景技术

在用工业缝纫机缝制布料时，一定要用某种夹具按压住布料才可以对其进行作业。但是常用的夹具功能单一，在柔性材料缝制过程中，不能根据柔性材料的形状来改变按压位置或按压角度。要么是一些夹具虽可调节按压位置或按压角度，但都需要人工来调节，不利于节省作业时间与降低成本，以及提高效率。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种用于缝纫机的自动调节角度的夹具，以解决上述问题。

一种用于缝纫机的自动调节角度的夹具，其包括一个支架，两个固定间隔设置在所述支架上的第一、第二压料体，一个滑动设置在所述支架上的第三压料体，一个连接在所述第三压料体与支架之间的摆臂，一个设置在所述摆臂与支架之间的角度传感器，一个与该角度传感器电性连接的控制器，以及一个与该控制器电性连接并由该控制器控制的驱动装置。所述第一、第二压料体之间的连线与第一、第三压料体的连线之间的夹角小于180度。所述控制器根据所述角度传感器的反馈信息控制所述驱动装置驱动所述摆臂转动以改变所述第一、第二压料体之间的连线与第一、第三压料体的连线之间的夹角的大小。

进一步地，所述第二压料体包括一个设置在所述支架上的第二缓冲装置，以及一个设置在所述第二缓冲装置并随该第二缓冲装置运动的第二压头。

进一步地，所述第一、第二、以及第三压料体与所述驱动装置及控制器分别设置在所述支架的两侧。

进一步地，所述驱动装置为一个步进电机。

进一步地，所述摆臂与所述第一压料体同轴设置。

进一步地，所述驱动装置包括一个输出驱动轴，所述摆臂连接在所述输出驱动轴上以由所述驱动装置驱动而转动。

进一步地，所述第一压料体包括一个设置在所述摆臂上的第一缓冲装置，以及一个设置在所述第一缓冲装置并随该第一缓冲装置运动的第一压头，所述第一缓冲装置套设在所述输出驱动轴中。

进一步地，所述角度传感器套设在所述输出驱动轴上。

进一步地，所述角度传感器具有一个初始位置，在该初始位置所述第一、第二压料体之间的连线与第一、第三压料体的连线之间的夹角为135度。

进一步地，所述角度传感器夹设在所述摆臂与支架之间以测量所述摆臂与第一、第二压料体之间的连线之间的夹角。

与现有技术相比，本实用新型所提供的用于缝纫机的具有自动调节角度的夹具利用所述摆臂、角度传感器、控制器以及驱动装置的配合，根据使用者的简单指令的输入即可以自动完成摆臂的调整，从而可以让用户根据柔性材料的开关尺寸，特别是具有一定弧度或角度的材料，不需要花太多的时间与机器的调整即可完成对该柔性材料的合理按压，节省了时间与人工，降低了缝制时间，提高了效率。

附图说明

以下结合附图描述本实用新型的实施例，其中：

图1为本实用新型提供的一种用于缝纫机的自动调节角度的夹具的分解结构示意图。

图2为图1的用于缝纫机的自动调节角度的夹具的组装结构示意图。

图3为图1的用于缝纫机的自动调节角度的夹具所具有第一、第二、第三压料体之间的连线之间的夹角示意图。

具体实施方式

以下基于附图对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅作为实施例，并不用于限定本实用新型的保护范围。

请参阅图1及图2，其为本实用新型提供的一种用于缝纫机的自动调节角度的夹具100的结构示意图。所述用于缝纫机的自动调节角度的夹具100包括一个支架10，两个固定间隔设置在所述支架10上的第一、第二压料体11、12，一个滑动设置在所述支架10上的第三压料体13，一个连接在所述第三压料体13与支架10之间的摆臂14，一个设置在所述摆臂14与支架10之间的角度传感器15，一个与该角度传感器15电性连接的控制器16，以及一个与该控制器电性连接并由该控制器16控制的驱动装置17。可以想到的是，所述用于缝纫机的自动调节角度的夹具100还包括其他一些元器件，如用于固定各器件的螺钉，电性连接的导线，甚至是一些线缆保护套等，但一是因为其不作为本实用新型的保护重点为，二是其为本领域技术人员所习知的技术，在此以及附图中不作说明与图示。