[实用新型]一种倾斜角度传感机构及门架倾斜控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及传感机构领域，特别是一种倾斜角度传感机构及门架倾斜控制装置。

背景技术

目前，叉车都是通过推动控制杆，促使控制阀动作，驱使倾斜油缸在工作油压的作用下推或拉门架，使门架实现前倾或后倾的功能。在这种技术条件下，操作者无论需要任何的(叉车允许的)门架倾斜角度，都须要持续推动控制杆不松开，门架持续倾斜动作时，操作者也须持续观测门架的倾斜情况；在门架达到目标角度时，放开控制杆，门架也停止倾斜动作。在叉车的实际工作中，由于特定场合或操作者的习惯，门架须要倾斜到对应的特定角度，仅通过以上方式实现，存在以下缺点：

一、工作效率低，操作者需要比较缓慢控制门架倾斜速度，并且反复目测和调整；

二、门架倾斜角度不够准确，因最终门架所处的角度是目测决定的；

三、增加操作者的工作强度，在频繁且比较长时间的门架倾斜过程中，操作者须要持续目测追踪及调整。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种操作方便的倾斜角度传感机构及门架倾斜控制装置。

本实用新型采用如下技术方案：

一种倾斜角度传感机构，可应用于检测部件倾斜的角度，其特征在于：包括联动组件、传动组件和电位计；该联动组件一端与被检测部件活动相连，另一端随被检测部件的倾斜而产生摆动；该电位计的壳体保持固定；该传动组件连接于联动组件的另一端和电位计之间以传递摆动，并驱使电位计的触点相对壳体滑动输出与倾斜角度相关的电压值。

优选的，所述联动组件包括拉杆和摆杆；该拉杆一端与被检测部件活动连接，另一端与摆杆一端为可转动连接；该摆杆另一端与传动组件相连。

优选的，所述拉杆包括角关节、杆体和连接夹；该角关节与被测部件为活动相连，该连接夹与所述摆杆为可转动连接，该杆体两端分别与角关节和连接夹螺纹连接。

优选的，所述摆杆另一端设有两分叉，所述传动组件对应设有与两分叉均相连的三叉片。

优选的，还包括有固定板，该固定板一侧与被检测部件固定连接，另一侧与所述联动组件一端活动连接。

优选的，所述传动组件包括三叉片、底座，及位于底座内的传动轴、第一轴承和齿轮副；该三叉片的两接头与所述联动组件的另一端相连；该第一轴承与底座相连以支撑传动轴；该底座与所述电位计壳体保持相对固定；该传动轴一端与三叉片的另一接头垂直固定配合；该齿轮副的输入端和输出端分别与传动轴另一端和所述电位计的触点固定配合。

优选的，所述齿轮副包括第一齿轮、第二齿轮、连接轴、第二轴承和同步轮；该第一齿轮与所述传动轴固定连接；该第二齿轮通过连接轴与同步轮固定连接，该第二齿轮与第一齿轮啮合；该第二轴承与底座相连以支撑连接轴；所述电位计的触点内嵌于该同步轮内。

一种门架倾斜角度控制装置，包括：操控件、控制阀和倾斜驱动机构，该控制阀与倾斜驱动机构相连，其特征在于：还包括控制器及上述的任一一种倾斜角度传感机构；该控制器与控制阀、控制件及所述电位计相连，以存储与预设倾斜角度相关的电压值，并通过控制阀控制倾斜驱动机构工作使门架动作至预设倾斜角度。

优选的，所述控制件包括控制杆和按钮，通过操控按钮指示控制器存储电压值。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型的倾斜角度传感机构，通过联动组件、传动组件和电位计互相配合，输出与被检测部件倾斜角度呈线性关系的电压值，该电压值可体现部件倾斜角度；

2、本实用新型的门架倾斜控制装置，采用本实用新型的倾斜角度传感机构，增加了预设目标门架倾斜角度及快速控制门架倾斜至预设角度功能，操作方便、控制精准、降低工作强度、提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型倾斜角度传感机构的主视图；

图2为本实用新型倾斜角度传感机构的立体图；

图3为摆杆、传动组件和电位计的连接示意图一；

图4为摆杆、传动组件和电位计的连接示意图二；

图5为本实用新型倾斜角度传感机构的动作示意图一；

图6为本实用新型倾斜角度传感机构的动作示意图二；

图7为本实用新型倾斜角度传感机构安装于叉车门架的示意图一；

图8为本实用新型倾斜角度传感机构安装于叉车门架的示意图二；