[实用新型]一种起重机小车精确行走机构

说明书

技术领域

本实用新型属于起重机械设备技术领域，特别涉及一种起重机小车精确行走机构。

背景技术

起重机在工业生产中应用相当广泛，起重机小车是起重机的主要承重部分，起到移动起吊重物的作用，是起重机重要的一个组成部分，起重机小车沿着轨道方向移动，需要较高的精度要求，这样就能够使得起吊的重物正确的到达需要移动的位置，然而，目前使用的桥式起重机定位精度差效率低，运行过程不平稳等问题，对于起重机的使用产生了严重的制约，而且会造成部分的机械伤害。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种具有结构简单、设计合理、行走精确、定位效率高、安装拆卸方便、能够防止小车跑偏的起重机小车精确行走机构。

本实用新型采用的技术方案是这样实现的：一种起重机小车精确行走机构，它包括起重机主梁，所述的起重机主梁的上表面设置有运行轨道，所述的运行轨道的上部设置有起重机小车，所述的起重机小车内侧面的中部设置有测试架固定座，所述的测试架固定座设置有连接座，所述的连接座的一侧侧面与起重机小车固定连接，连接座的一端铰接连接有卡扣，所述的卡扣的另一端通过螺栓与连接座连接，测试架固定座内设置有测试杆，所述的测试杆与测试杆固定座的连接处的上下分别设置有限位台，测试杆的下部设置有条码读取头，测试杆的下端通过轴承连接有齿轮，起重机主梁的内侧面的上部横向设置有条码带，起重机主梁的内侧面的下部设置有齿条。

所述的条码读取头设置为红外激光条码读取头。

所述的连接座通过焊接的方式与起重机小车连接。

所述的测试杆固定座设置数量为两个。

所述的条码读取头与条码带在同一水平面内。

所述的齿轮与齿条相互啮合。

本实用新型的有益效果：本实用新型一种起重机小车精确行走机构，采用激光扫码的方式，利用条码记录静态的位置信息，这种利用静态的绝对地址的可靠性和安全性更高，位置探测更加的精确，另外在起重机小车的行走梁的内侧面设置有测试杆固定座，测试杆固定座设置的连接座与卡扣铰接连接，将连接座与起重机小车固定连接，然后卡扣通过铰接的方式与连接座连接在一起，这种结构方便与测试杆的安装和拆卸，降低了装配的难度，提高了装配的效率，降低了工人的劳动强度，十分的方便，安装中存在的技术难度小，降低了安装的强度，此外，在测试杆的下端设置有齿轮，通过两侧的齿轮与齿条的啮合，这样就可以使得起重机小车在轨道上行走时，更加的平稳，不会出现啃轨的现象，便于起重机的停止，防止了起重机小车启停过程中的滑动，本实用新型具有结构简单、设计合理、行走精确、定位效率高、安装拆卸方便、能够防止小车跑偏的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种起重机小车精确行走机构主视图。

图2是本实用新型一种起重机小车精确行走机构的测试杆固定座结构示意图。

图3是本实用新型一种起重机小车精确行走机构的测试杆的结构示意图。

图中：1、括起重机主梁2、运行轨道3、起重机小车4、测试架固定座5、连接座6、卡扣7、测试杆8、限位台9、条码读取头10、齿轮11、条码带12、齿条。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1-3所示，一种起重机小车精确行走机构，它包括起重机主梁1，所述的起重机主梁1的上表面设置有运行轨道2，所述的运行轨道2的上部设置有起重机小车3，所述的起重机小车3内侧面的中部设置有测试架固定座4，所述的测试架固定座4设置有连接座5，所述的连接座5的一侧侧面与起重机小车3固定连接，连接座5的一端铰接连接有卡扣6，所述的卡扣6的另一端通过螺栓与连接座5连接，测试架固定座4内设置有测试杆7，所述的测试杆7与测试杆固定座4的连接处的上下分别设置有限位台8，测试杆7的下部设置有条码读取头9，测试杆7的下端通过轴承连接有齿轮10，起重机主梁1的内侧面的上部横向设置有条码带11，起重机主梁1的内侧面的下部设置有齿条12。