[实用新型]脱钩器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种牵引提升挂钩装置，应用于装卸起吊、落物试验等场合。

背景技术

目前市场上绝大多数脱钩器都是通过外部提供动力进行脱钩，在实际作业过程中，脱钩器一般都会随物体有位置的改变,有绳子或线缆连在上面而显得不方便,本实用新型提供了一种无线遥控可充电的脱钩器。在准备提交本实用新型时，本人查阅了相关专利文献，发现CN2228898Y公开的一种脱钩器，虽然在脱钩机构上面有相同之处，但在脱钩驱动方面显得不足，电磁铁本来吸力就小，加上杠杆放大行程，更减小了脱钩力，故只能释放轻载荷的物体，这也限制了它的推广应用。

发明内容

本实用新型提供了一种新颖的脱钩驱动方式，具有操作性强，可靠性高、安全等优点。

其技术方案是：采用一组对称的四杆机构，一对大连杆分别通过销轴装在脱钩器壳体上，大连杆被动转到闭合位置时，与两小连杆相连的3个销正好成一条直线，实现自锁。两小连杆连接销（以下称为驱动销）可在壳体的长槽(以下称为静槽)中往返滑动。脱钩通过滑动的长槽（以下称为动槽）来实现，动槽安装在壳体的轨道内，通过丝杆被固定在壳体上的减速电机(以下称为电机)驱动,实现上下往返运动。驱动销穿过动槽和静槽，动槽与静槽配合对驱动销进行推拉，从而实现两大连杆的闭合与打开。

动槽上装有传感器信号触发片,其往返的极限位置由两位置传感器设定。脱钩器上还装有锂电池组、无线控制器及操作显示面板，人通过遥控器对脱钩器进行操作。当挂钩时，人发出遥控指令，电机驱动动槽向下运动，直到下位置传感器检测到动槽位置信号停止。此时动槽上端与壳体静槽下端卡住驱动销，与两小连相连的3个销成一直线，大连杆闭合锁死，实现挂钩。当人发出脱钩指令，电机反转，动槽向上运动，此时由于机构死点自锁作用，即使有运动空间也不会打开。当动槽下端触到驱动销时，动槽已让出驱动销的运动空间。大连杆首先被动槽带动慢慢打开到一定位置，由于大连杆下端载荷的作用，迅速打开大连杆实现脱钩。动槽继续向上运动到上位置传感器设定的位置停止。

有益效果：脱钩力大，可释放重载物体。内部可配有充电锂电池组，远距离无线遥控,现场没有线缆拖来拖去的麻烦，丝杆螺纹自锁作用，不需要再上保险销，使操作更加人性化。

下面结合附图和具体实施对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1(a)、(b)是本实用新型闭合状态。

图2是本实用新型电路部分的连接关系。

图3(a)、(b)是本实用新型打开状态。

图4(a)、(b)是本实用新型缩短长度的结构方式。

图中：1.大连杆，2.销轴，3.驱动销，4.小连杆，5.销，6.动槽，7.信号触发片，8.丝杆，9.轴承，10.电机安装法兰,11.电机,12.锂电池组，13.吊环,14.电器罩,15.无线控制器,16.外壳端板,17.上位置传感器，18.传感器安装板，19.下位置传感器，20.静槽，21.外壳，22.轨道，23.磁钢。

具体实施方式

在图中，连接两小连杆4的驱动销3穿过外壳21上的静槽20和动槽6。大连杆1通过销轴2与外壳21相连，大连杆1还通过销5与小连杆4相连。这样大连杆1、小连杆4、外壳21和驱动销3构成四杆机构。当连接两小连杆4的销5和驱动销3成一直线时，将大连杆1锁住，此时，载荷无法驱动大连杆1使机构运动。

动槽6在外壳21轨道22中平行于静槽20方向滑动。动槽6上安装有信号触发片7，动槽6通过丝杆8被电机11驱动。上下位置传感器17和19安装在传感器安装板18上，传感器安装18通过腰形槽与外壳21固定，可与外壳21相对位置微调。电机11固定到外壳端板16上，再固定到外壳21上。电器罩14也固在外壳21上，内部罩有无线控制器15、锂电池组12和电机11。吊环13通过螺栓固定到外壳21两侧。