[实用新型]一种起重机过轨锁定装置

说明书

技术领域

本实用新型属于起重设备领域，具体涉及一种过轨锁定装置，特别涉及一种起重机过轨锁定装置。

背景技术

普通的桥式起重机是端梁运行在厂房轨道上实现横向运行，起重小车吊装物品在主梁上纵向运行，但是当厂房跨度过大，或是吊装物品位置在空间位置上不允许行进大车时，需要起重小车过轨吊装物品，目前的过轨装置普遍采用电动液压推杆形式，这种装置不但体积较大，而且控制复杂，定位精度不高。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种控制精准、使用方便的起重机过轨锁定装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种起重机过轨锁定装置，它包括主梁和固定梁，所述的主梁底端设置有运行轨道，所述的运行轨道上设置有起重小车，所述的主梁顶端设置有探测器A，所述的探测器A右侧的主梁正面靠上位置设置有转轴，所述的转轴上设置有转动支架，所述的转动支架顶端设置有滚轮，所述的转动支架中部设置有锁定杆，所述的锁定杆下方的主梁正面通过圆轴设置有转动臂，所述的转动臂顶端设置有缺口，所述的主梁顶端靠右位置设置有支架，所述的支架上设置有限位开关，所述的固定梁顶端左端设置有顶块，所述的顶块右侧的固定梁顶端设置有探测器B，所述的固定梁底部设置有固定轨道。

所述的缺口与锁定杆形状相配。

所述的转动臂关于圆轴竖直中心线轴对称。

所述的运行轨道和固定轨道上侧面位于同一水平面内。

所述的顶块的纵向截面为半圆形。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用锁定杆和缺口相嵌来保证转动臂的稳定，探测器A来检测起重小车在主梁上的位置，随后控制起重小车减速至低速运行，主梁运动带动转动支架顶端的滚轮从半圆形顶块的底端运行到顶块的顶端位置，这样就会带动转动支架转动并推动转动臂至水平位置，随后转动支架接触限位开关停止，起重小车就可以顺利的过轨了，当起重小车顺利的运动到固定轨道之后，探测器B检测到起重小车之后，恢复起重小车原来的速度，并触发主梁小车运动，滚轮滚下顶块且锁定杆回到缺口内，重新对转动臂进行固定，转动臂关于圆轴竖直中心线轴对称，这样在转动臂回转到初始位置和锁定杆锁定就会更加的容易，总的本实用新型具有结构简单、控制精准、使用方便、安全可靠的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种起重机过轨锁定装置过轨前的结构示意图。

图2是本实用新型一种起重机过轨锁定装置过轨中的结构示意图。

图3是本实用新型一种起重机过轨锁定装置过轨后的结构示意图。

图中：1、主梁2、固定梁3、运行轨道4、起重小车5、探测器A6、转轴7、转动支架8、滚轮9、锁定杆10、转动臂11、缺口12、支架13、限位开关14、顶块15、探测器B16、固定轨道。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1-3所示，一种起重机过轨锁定装置，它包括主梁1和固定梁2，所述的主梁1底端设置有运行轨道3，所述的运行轨道3上设置有起重小车4，所述的主梁1顶端设置有探测器A5，所述的探测器A5右侧的主梁1正面靠上位置设置有转轴6，所述的转轴6上设置有转动支架7，所述的转动支架7顶端设置有滚轮8，所述的转动支架7中部设置有锁定杆9，所述的锁定杆9下方的主梁1正面通过圆轴设置有转动臂10，所述的转动臂10顶端设置有缺口11，所述的主梁1顶端靠右位置设置有支架12，所述的支架12上设置有限位开关13，所述的固定梁2顶端左端设置有顶块14，所述的顶块14右侧的固定梁2顶端设置有探测器B15，所述的固定梁2底部设置有固定轨道16。

本实用新型在使用时：锁定杆和缺口相嵌来保证转动臂的稳定，探测器A来检测起重小车在主梁上的位置，随后控制起重小车减速至低速运行，主梁运动带动转动支架顶端的滚轮从顶块的底端运行到顶块的顶端位置，这样就会带动转动支架转动并推动转动臂至水平位置，随后转动支架接触限位开关停止，起重小车就可以顺利的过轨了，当起重小车顺利的运动到固定轨道之后，探测器B检测到起重小车之后，恢复起重小车原来的速度，并触发主梁小车运动，滚轮滚下顶块且锁定杆回到缺口内，重新对转动臂进行固定，总的本实用新型具有结构简单、控制精准、使用方便、安全可靠的优点。

实施例2