[实用新型]水下多功能鱼形机器人有效
| 申请号： | 201520426429.7 | 申请日： | 2015-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN204979195U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 李其谕 | 申请（专利权）人： | 李其谕 |
| 主分类号： | B63C11/00 | 分类号： | B63C11/00;B63C9/00;B63H1/36 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 刘燕丽 |
| 地址： | 250000 山东省济南市历城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水下 多功能 鱼形 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种水下多功能鱼形机器人，其特征在于：包括鱼形机器人主体（1），该鱼形机器人主体（1）头部正前方设有球形摄像头（2），鱼形机器人主体（1）上方安装有传感器（3），尾部设有X型尾舵（4），尾部前方设有动力推动装置（5），该动力推动装置（5）通过脐带缆（6）与水上控制系统（7）连接，鱼形机器人主体（1）两侧安装有两条可自由活动的机器手臂（8），该机器手臂（8）与动力推动装置（5）连接；所述鱼形机器人主体（1）上部开有一自动舱门（9），自动舱门（9）内设有安全气垫（10），自动舱门（9）开关通过水上控制系统（7）控制。
2.根据权利要求1所述的一种水下多功能鱼形机器人，其特征在于：所述动力推动装置（5）包括前进、后退、上升、下降和机器手臂（8）弯曲动力。
3.根据权利要求1所述的一种水下多功能鱼形机器人，其特征在于：所述机器手臂（8）上设有多个可自由弯曲的轴（11），机器手臂（8）末端设有可自由转动的手掌（12）。
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