[实用新型]一种制动机器人与制动踏板的连接卡具有效
| 申请号: | 201520425480.6 | 申请日: | 2015-06-18 | 
| 公开(公告)号: | CN204788966U | 公开(公告)日: | 2015-11-18 | 
| 发明(设计)人: | 戈铅;季小伟;滕广宇;吴展;明绍民;李相荣;魏广亮 | 申请(专利权)人: | 北京汽车研究总院有限公司 | 
| 主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007 | 
| 代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;安利霞 | 
| 地址: | 101300 北*** | 国省代码: | 北京;11 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 制动 机器人 踏板 连接 卡具 | ||
技术领域
本实用新型涉及连接卡具领域,尤其涉及一种制动机器人与制动踏板的连接卡具。
背景技术
K&C台架是获取车辆底盘参数的重要试验设备,车辆在K&C试验过程中,由制动机器人对车辆制动踏板自动控制。为保证车辆完成不同的试验工况,制动机器人需要对制动踏板多次进行压紧和收缩操作。为保证试验的准确性,试验过程中需保证制动机器人与制动踏板连接不松动,而且制动踏板卡具安装时的操作空间比较狭窄,所以需要一种安装方便,连接牢固可靠的卡具。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种制动机器人与制动踏板的连接卡具,解决卡具安装不方便以及连接不够牢固的问题。
为了实现上述目的,本实用新型实施例提供的一种制动机器人与制动踏板的连接卡具,包括:制动机器人的活塞杆;
与活塞杆转动连接的支架;
与所述支架固定连接的紧固件;
其中,所述紧固件的固定面与制动踏板上端的下表面贴合;
所述活塞杆通过活塞杆的伸缩,带动制动踏板的压紧与收缩。
其中,所述活塞杆上具有第一安装孔;
所述支架上具有第二安装孔;
一销子穿过所述第一安装孔与所述第二安装孔,将所述支架与所述活塞杆连接在一起。
其中,所述销子的外径小于第一安装孔与所述第二安装孔的内径,且销子与第二安装孔紧密配合。
其中,所述支架还具有:第三安装孔和第四安装孔;
所述紧固件还具有第一安装柱和第二安装柱;
所述紧固件的第一安装柱插入所述支架的第三安装孔,第二安装柱插入第四安装孔;
第一螺栓安装于露出于所述支架的所述第一安装柱上,第二螺栓安装于露出于所述支架的所述第二安装柱上,实现所述紧固件与支架的固定连接。
其中,所述支架还具有一凹槽;
所述制动踏板的下端面插入所述凹槽中,与所述支架接触连接。
制动机器人与制动踏板的连接卡具还包括:垫片,所述垫片位于所述制动踏板的下端面与所述凹槽的内壁之间。
本实用新型的上述技术方案的有益效果如下:
一种制动机器人与制动踏板的连接卡具,安装方便,连接牢固可靠。
附图说明
图1表示本实用新型的制动机器人与制动踏板的连接卡具结构;
图2表示本实用新型的制动机器人的活塞杆结构;
图3表示本实用新型的紧固件结构;
图4表示本实用新型的支架结构。
附图标记说明:1、制动踏板,2、垫片,3、活塞杆,301、第一安装孔,4、紧固件,401、固定面,402、第一安装柱,403、第二安装柱,5、支架,501、第二安装孔,502、凹槽,503、第三安装孔,504、第四安装孔,6、销子,71、第一螺栓,71、第二螺栓。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
在本实用新型的实施例中,如图1所示制动机器人与制动踏板的连接卡具,包括:制动机器人的活塞杆3;与活塞杆3转动连接的支架5;与所述支架5固定连接的紧固件4;
其中,所述紧固件4的固定面401与制动踏板1上端的下表面贴合;可对制动踏板1起到很好的固定作用;
所述活塞杆3通过活塞杆3的伸缩,带动制动踏板1的压紧与收缩。
其中,如图2所示,所述活塞杆3上具有第一安装孔301;
如图4所示,所述支架5上具有第二安装孔501;
一销子6穿过所述第一安装孔301与所述第二安装孔501,将所述支架5与所述活塞杆3连接在一起。
其中,所述销子6的外径小于第一安装孔301与所述第二安装孔501的内径,且销子6与第二安装孔501紧密配合。销子6固定在支架5上,活塞杆3可绕销子6自由转动,从而带动制动踏板1的压紧与收缩。
其中,如图4所示,所述支架5还具有:第三安装孔503和第四安装孔504;
如图3所示,所述紧固件4还具有第一安装柱402和第二安装柱403;
所述紧固件4的第一安装柱402插入所述支架5的第三安装孔503,第二安装柱403插入第四安装孔504;第一螺栓71安装于露出于所述支架5的所述第一安装柱402上,第二螺栓72安装于露出于所述支架5的所述第二安装柱403上,实现所述紧固件4与支架5的固定连接。安装第一螺栓71和第二螺栓72时,对其施加一定的力矩,保证紧固件4与支架5连接的紧固性。
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