[实用新型]单个锁相环的相位式激光测距仪

权利要求书

1.一种单个锁相环的相位式激光测距仪，其特征在于：包括锁相环、激光发射器、单片机、第一混频器、激光接收器和第二混频器，所述单片机具有第一ADC引脚和第二ADC引脚，

所述锁相环输出高频主振频率给所述激光发射器和第一混频器；

所述激光发射器发出光波经所述高频主振频率调制成调幅波发送给所述激光激光接收器；

所述单片机输出低频信号给所述第一混频器及将所述低频信号作为内光路低频信号直接输出给第二ADC引脚；

所述第一混频器将接收的所述高频主振频率和所述低频信号混频输出本振频率给所述第二混频器；

所述激光接收器解调所述调幅波并输出相位延迟后的高频主振频率给所述第二混频器；

所述第二混频器将接收的所述本振频率和相位延迟后的高频主振频率混频产生外光路低频信号给所述单片机的第一ADC引脚；

所述单片机同时同步采样所述第一ADC引脚和第二ADC引脚对应的外、内光路的低频信号，计算出两者的相位差。

2.根据权利要求1所述的单个锁相环的相位式激光测距仪，其特征在于，还包括与所述单片机双向通信的数据输出及控制输入装置。

3.根据权利要求2所述的单个锁相环的相位式激光测距仪，其特征在于，所述数据输出及控制输入装置至少为按键和段码式液晶或蓝牙手机。

4.根据权利要求1所述的单个锁相环的相位式激光测距仪，其特征在于，所述第一混频器和第二混频器之间还连接一高通滤波器，所述本振频率经所述高通滤波器输出上混频信号给所述第二混频器。

5.根据权利要求1所述的单个锁相环的相位式激光测距仪，其特征在于，所述第一混频器和第二混频器之间还连接一第一低通滤波器，所述本振频率经所述第一低通滤波器输出下混频信号给所述第二混频器。

6.根据权利要求1所述的单个锁相环的相位式激光测距仪，其特征在于，所述第二混频器和所述第一ADC引脚之间还连接一第二低通滤波器，用于对所述第二混频器输出的信号进行低通率波并输出所述外光路低频信号给所述单片机的第一ADC引脚。

7.根据权利要求1所述的单个锁相环的相位式激光测距仪，其特征在于，所述单片机第二ADC引脚的上游还设置一第三低通滤波器，所述单片机输出的低频信号经所述第三低通滤波器过滤后输出所述内光路低频信号给第二ADC引脚。

8.根据权利要求1所述的单个锁相环的相位式激光测距仪，其特征在于，所述第二混频器和激光接收器集成于一雪崩光电二极管内。