[实用新型]一种基于TC35I与STM32F103的大型货车行车与转弯视觉盲区预警装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，具体涉及一种基于TC35I与STM32F103的大型货车行车与转弯视觉盲区预警装置。

背景技术

大型货车由于车型庞大，车身较长，驾驶员座位较高及后视镜显示范围有限等原因，使得驾驶员在日常驾车过程中存在视觉盲区，在前进行驶、倒车及转弯掉头时常常无法察觉处于车头、车尾或者车厢侧面附近的行人及电动车、摩托车等小型车辆，当行人或者小型车辆距离大型货车较近时，可能造成车辆相撞甚至导致行人被卷入车底造成生命危险。当前一些生产厂家设计出一些针对大型车辆视觉盲区的监视装置，由于应用了摄像头，雷达传感器及夜视仪等装置，成本相对较高，且很少根据车辆实际尺寸与构造全面评估驾驶员盲区大小及可能出现的位置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种基于TC35I与STM32F103的大型货车行车与转弯视觉盲区预警装置，能够对靠近货车的行人或车辆进行检测，若检测到距离行人或者小型车辆较近，可提醒行人或小型车辆驾驶员保持安全间距，并提醒大车驾驶员减速或下车查看，最大程度避免因视觉盲区所造成的交通事故。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种基于TC35I与STM32F103的大型货车行车与转弯视觉盲区预警装置，包括微控制器和GSM模块，微控制器的输入端连接有红外线传感模块、超声波测距模块、烟雾传感模块，微控制器的输出端连接有GSM模块和报警模块。

所述红外线传感模块(2)包括第一红外线传感器(201)和第二红外线传感器(202)，所述第一红外线传感器(201)装设于货车的车头部，第二红外线传感器(202)装设于货车的车尾部，用于检测车头与车尾是否有车辆靠近。

所述超声波测距模块(3)包括四个超声波测距传感器(301)，货车车厢的左右两侧分别安装两个超声波传感器(301)，用于检测货车车厢两侧其他车辆与货车之间的距离。

所述烟雾传感模块(4)为烟雾传感器(401)，烟雾传感器(401)装设于驾驶室顶部，避免驾驶室内空烟雾浓度过高而影响驾驶者的注意力与视线。

所述微控制器(1)为STM32F103单片机，GSM模块(5)为TC35I模块。

所述报警模块(6)安装于车头的顶部，用于对其他车辆或行人发出警报。

采用上述结构，本实用新型具有以下优点：

1、红外线传感器与超声波传感器配合使用，对视觉盲区的覆盖与监测更为广泛全面。

2、GSM模块将预警信息发送给大车驾驶者，方便驾驶者保存整理。

3、相对于传统预警装置，本装置成本相对低廉。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为微控制器电路图；

图3为TC35I模块电路图；

图4为红外线传感器电路图；

图5为超声波测距传感器电路图；

图6为烟雾传感器电路图；

图7为报警模块电路图；

图8为各装置装设位置示意图；

图中：微控制器1、红外线传感模块2、第一红外线传感器201、第二红外线传感器202、超声波测距模块3、超声波传感器301、延误传感模块4、烟雾传感器401、GSM模块5、报警模块6、

具体实施方式

如图1所示，一种基于TC35I与STM32F103的大型货车行车与转弯视觉盲区预警装置，包括微控制器(1)和GSM模块(5)，微控制器(1)的输入端连接有红外线传感模块(2)、超声波测距模块(3)、烟雾传感模块(4)，微控制器(1)的输出端连接有GSM模块(5)和报警模块(6)。

所述红外线传感模块(2)包括第一红外线传感器(201)和第二红外线传感器(202)，所述第一红外线传感器(201)装设于货车的车头部，第二红外线传感器(202)装设于货车的车尾部，用于检测车头与车尾是否有车辆靠近。

所述超声波测距模块(3)包括四个超声波测距传感器(301)，货车车厢的左右两侧分别安装两个超声波传感器(301)，用于检测货车车厢两侧其他车辆与货车之间的距离。

所述烟雾传感模块(4)为烟雾传感器(401)，烟雾传感器(401)装设于驾驶室顶部，避免驾驶室内空烟雾浓度过高而影响驾驶者的注意力与视线。