[实用新型]一种无需减速机的机械手

权利要求书

1.一种无需减速机的机械手，包括基座，所述基座上设有一横行拱，其特征在于，所述横行拱设有两条相互平行的横向滑轨，两条横向滑轨上架设有可沿所述横向滑轨移动的横向驱动装置，所述横向驱动装置的一侧设有一引拔梁，所述引拔梁的一侧设有两条相互平行的纵向滑轨，两条纵向滑轨上架设有可沿该纵向滑轨移动的正臂组件和副臂组件，所述横行拱的端部设有一电箱。

2.根据权利要求1所述的无需减速机的机械手，其特征在于，所述正臂组件包括正臂支架，所述正臂支架上设有正臂传送带，所述正臂传送带上设有正臂，所述正臂上设有正臂伺服马达和正臂大同步轮，所述正臂伺服马达的输出轴上设有正臂小同步轮，所述正臂小同步轮和正臂大同步轮通过所述正臂传送带连接。

3.根据权利要求2所述的无需减速机的机械手，其特征在于，所述正臂伺服马达带动所述正臂小同步轮，所述正臂小同步轮再带动所述正臂大同步轮转动，使所述正臂沿所述正臂传送带上下移动。

4.根据权利要求1所述的无需减速机的机械手，其特征在于，所述副臂组件包括副臂支架，所述副臂支架上设有副臂传送带，所述副臂传送带上设有副臂，所述副臂上设有副臂伺服马达和副臂大同步轮，所述副臂伺服马达的输出轴上设有副臂小同步轮，所述副臂小同步轮和副臂大同步轮通过所述副臂传送带连接。

5.根据权利要求4所述的无需减速机的机械手，其特征在于，所述副臂伺服马达带动所述副臂小同步轮，所述副臂小同步轮再带动所述副臂大同步轮转动，使所述副臂沿所述副臂传送带上下移动。

6.根据权利要求1所述的无需减速机的机械手，其特征在于，所述横向驱动装置包括机箱，所述机箱内设有横向驱动伺服马达和横向大同步轮，横向驱动伺服马达的输出轴设有横向小同步轮，所述横向小同步轮和所述横向大同步轮通过传送带连接。

7.根据权利要求6所述的无需减速机的机械手，其特征在于，所述横向驱动伺服马达带动横向小同步轮，横向小同步轮带动横向大同步轮，使所述横向驱动装置受所述横向传送带拖动沿所述横向滑轨移动。

8.根据权利要求6所述的无需减速机的机械手，其特征在于，所述引拔梁的一侧设有两个同步轮，两个同步轮通过纵向传送带连接，其中一个同步轮连接在纵向伺服马达的输出轴上，所述纵向伺服马达安装在所述机箱内。