[实用新型]一种基于超声定位的定位系统和可穿戴设备

权利要求书

1.一种基于超声定位的定位系统，其特征在于，包括第一可穿戴设备和智能终端；所述第一可穿戴设备包括第一超声波发送器；所述智能终端包括第一超声波接收器、运算器和报警单元；其中：

第一超声波发送器，用于发送包含第一可穿戴设备的标识的第一超声波信号；

第一超声波接收器，用于接收所述第一超声波信号；

运算器，用于基于所述第一超声波信号的超声定位计算与所述第一可穿戴设备的距离，并当所述距离超过预先设定的门限值时，向所述报警单元发送报警命令；

报警单元，用于根据所述报警命令发出报警信号。

2.根据权利要求1所述的基于超声定位的定位系统，其特征在于，第一可穿戴设备和智能终端还分别包括时间同步单元；

智能终端的时间同步单元，用于向第一可穿戴设备的时间同步单元发送时间同步信号；

第一可穿戴设备的时间同步单元，用于基于该时间同步信号与智能终端保持时间同步；

第一超声波发送器发送的第一超声波信号进一步包含第一超声波信号的发送时间点T1；

第一超声波接收器，用于记录第一超声波信号的接收时间点T2，从所述第一超声波信号中解析出所述发送时间点T1；

运算器，用于计算与所述可穿戴设备的距离L，其中L＝（T2-T1）×V；V为超声波在空气中的传播速度。

3.根据权利要求1所述的基于超声定位的定位系统，其特征在于，智能终端还包括第二超声波发送器；第一可穿戴设备还包括第二超声波接收器；第一超声波发送器发送的所述包含第一可穿戴设备的标识的第一超声波信号，是第二超声波接收器从第二超声波发送器接收到的；

第一超声波接收器，用于记录第一超声波信号的接收时间点T2；

运算器，用于保存预设的处理时间?T以及第二超声波发送器发出所述第一超声波信号的时间点T1，并计算与所述可穿戴设备的距离L，其中L=（（T2-T1-?T）/2）×V；V为超声波在空气中的传播速度。

4.根据权利要求1所述的基于超声定位的定位系统，其特征在于，所述第一可穿戴设备还包括第二超声波接收器和存储单元；

第二超声波接收器，用于接收除第一可穿戴设备之外的其他可穿戴设备发送的第二超声波信号，并从所述第二超声波信号中解析出所述除第一可穿戴设备之外的其他可穿戴设备的标识；

存储单元，用于关联存储所述第二超声波信号的接收时间、所述除第一可穿戴设备之外的其他可穿戴设备的标识以及所述第一可穿戴设备接收第二超声波信号时的位置；

第一超声波发送器，用于当接收到智能终端发出的包含所述除第一可穿戴设备之外的其他可穿戴设备的标识的超声波信号时，向智能终端发送包含所述第二超声波信号的接收时间、所述除第一可穿戴设备之外的其他可穿戴设备的标识以及所述第一可穿戴设备接收第二超声波信号时的位置的第三超声波信号。

5.根据权利要求1所述的基于超声定位的定位系统，其特征在于，所述运算器包括：

运算单元，用于基于所述第一超声波信号的超声定位计算与所述第一可穿戴设备的距离；

比较器，用于比较所述距离与预先设定的门限值，其中当所述距离超过预先设定的门限值时，向所述报警单元发送报警命令。

6.一种基于超声定位的可穿戴设备，其特征在于，所述可穿戴设备与智能终端具有超声波连接； 该可穿戴设备包括：

超声波发送器，用于向智能终端发送包含所述可穿戴设备的标识的第一超声波信号；

电源；用于为所述可穿戴设备提供电能；

智能终端用于接收所述第一超声波信号，基于所述第一超声波信号的超声定位计算与所述第一可穿戴设备的距离，并当所述距离超过预先设定的门限值时发送报警命令，并根据所述报警命令发出报警信号。

7.根据权利要求6所述的基于超声定位的可穿戴设备，其特征在于，还包括时间同步单元和第二超声波接收器，其中：

时间同步单元，用于从智能终端接收时间同步信号，并基于该时间同步信号与智能终端保持时间同步；

第二超声波接收器；用于从智能终端接收所述第一超声波信号；

第一超声波发送器发送的所述包含可穿戴设备标识的第一超声波信号，是第二超声波接收器从智能终端接收到的。