[实用新型]引拔部机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种引拔部机构。

背景技术

现时的机械手臂的引拔座移动精度较低、噪音较高且效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精度高、噪音低且效率高的引拔部机构。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种引拔部机构，包括基座、伺服马达、马达座、线性模组丝杆、线性模组滑块、引拔座、结构梁以及治具，所述马达座设于所述基座的上表面的后端，所述伺服马达安装于所述马达座的后端，所述线性模组丝杆的后端旋转连接于所述马达座的前端且与所述伺服马达的输出轴固接，所述线性模组滑块上开设有丝杆螺孔，所述线性模组丝杆的前端旋合穿过所述丝杆螺孔，所述线性模组滑块的两侧端分别线性滑动连接于所述基座上，所述引拔座的下端与所述线性模组滑块的上端固接，所述结构梁的一端与所述引拔座的上部的一侧端固接，所述结构梁的另一端与所述治具相接。

所述线性模组滑块的两侧端分别设有滑槽，所述基座对应所述滑槽处设有滑轨，所述滑槽与所述滑轨互相线性滑动相接。

所述基座的上表面的前端设有限位块，所述线性模组丝杆的前端旋转连接于所述限位块上。

与现有技术相比，本实用新型引拔部机构的引拔座通过线性模组丝杆及线性模组滑块配合带动，精度高、噪音低及效率高。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1为本实用新型引拔部机构第一个角度的结构图。

图2为本实用新型引拔部机构第二个角度的结构图。

图3为本实用新型引拔部机构第三个角度的局部结构图。

具体实施方式

参考图1至图3，本实用新型引拔部机构100包括基座10、伺服马达20、马达座30、线性模组丝杆40、线性模组滑块50、引拔座60、结构梁70以及治具80，

所述马达座30设于所述基座10的上表面的后端。所述伺服马达20安装于所述马达座30的后端。所述线性模组丝杆40的后端旋转连接于所述马达座30的内端且与所述伺服马达20的输出轴固接。所述线性模组滑块50上开设有丝杆螺孔51。所述线性模组丝杆40的前端旋合穿过所述丝杆螺孔51，所述线性模组滑块50的两侧端分别线性滑动连接于所述基座10上，具体地，所述线性模组滑块50的两侧端分别设有滑槽52，所述基座10对应所述滑槽52处设有滑轨11，所述滑槽52与所述滑轨11互相线性滑动相接。所述引拔座60的下端与所述线性模组滑块50的上端固接。所述结构梁70的一端与所述引拔座60的上部的一侧端固接，所述结构梁70的另一端与所述治具80相接。

较佳者，所述基座10的上表面的前设有限位块12，所述线性模组丝杆40的前端旋转连接于所述限位块12上。

本实用新型引拔部机构的引拔座通过线性模组丝杆及线性模组滑块配合带动，精度高、噪音低及效率高。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。