[实用新型]擦地机

说明书

技术领域

本实用新型属于家用电器技术领域，涉及一种清洁机械。

背景技术：

家庭擦地一般人工用拖布，有非拖布的扫地机未普及。吸尘器价格较贵。

发明内容：

本实用新型的发明目的是提供适用于家庭擦地的自动拖布。

本实用新型的目的是由以下方式实现的：

擦地机，包括外壳上外壳1、中外壳2、底盘3、内壳4、电机5、上伞齿轮6、下伞齿轮7、上直齿轮8、下直齿轮9、胶轮10，其特征是：上外壳1和下外壳2为圆筒状，上外壳1的底部设有水平的环形外沿，下外壳的上、下两端也设有环形外沿，通过螺栓固定上述环形，分别将上下外壳、下外壳与底盘固定；上外壳1和下外壳2相连接出有凹槽，内壳4也是圆筒状，内壳4的外壁中间部位有一个圆环状凸起，该圆环状凸起置于上、下外壳相连接处的凹槽内并且间隙配合，上外壳1和内壳4的顶部均设有圆孔，电机5安装在上外壳1的顶部，其电机输出轴通过上外壳1和内壳4上的圆孔伸入内壳内部，上伞齿轮6安装在电机5的输出轴上，下伞齿轮7与上伞齿轮啮合，下伞齿轮7的伞齿轮轴固定在内壳4的壳壁上，上直齿轮8安装在伞齿轮固定轴上，下直齿轮9与上直齿轮8相啮合，下直齿轮轴也固定在内壳4的壳壁上，伞齿轮轴和下直齿轮轴上下平行设置，下齿轮轴中间位置装有胶轮10，底盘3与下外壳2通过螺栓固定；底盘3与下外壳2的下外沿之间夹装墩布条17，在下外壳2的外上同一高度的水平位置上，装有4个红外线传感器，所述这4个红外线传感器360度范围均匀分布，即4个红外线传感器位置排列分别为12点钟方向，3点钟方向，6点钟方向和9点钟方向，伞齿轮固定轴的轴线方向为3点钟、9点钟方向，延时继电器15也置于外壳的外壁上，上外壳1的顶部边缘处12点钟方向和6点钟度方向分布装有一个刹车电磁阀12和定位电磁阀11，内壳4顶部的相同半径方向上均匀分布有4个通孔，所述这4个通孔与4个红外线传感器位置相对应，刹车电磁阀12的阀芯伸入上述通孔之一中。

有益效果：本实用新型可以通过红外线传感器感知周围障碍，自动变化方向，实现机械自动循环，用拖布完成自动擦地。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的去掉外壳后的俯视图；

图4是图1的E-E方向剖视图；

1-上外壳，2-下外壳，3-底板，4-内壳，5-电机，6-上伞齿轮，7-下伞齿轮，8-上直齿轮，9-下直齿轮，10-胶轮，11-定位电磁阀，12-刹车电磁阀，13-第一红外线传感器，14-第二红外线传感器，15-延时继电器，16-第三红外线传感器，17-拖布条 ，18-第四红外线传感器。

具体实施方式

实施例1

擦地机，包括外壳上外壳1、中外壳2、底盘3、内壳4、电机5、上伞齿轮6、下伞齿轮7、上直齿轮8、下直齿轮9、胶轮10，其特征是：上外壳1和下外壳2为圆筒状，上外壳1的底部设有水平的还形外沿，下外壳的上、下两端也设有环形外沿，通过螺栓固定上述环形，分别将上下外壳、下外壳与底盘固定；上外壳1和下外壳2相连接出有凹槽，内壳4也是圆筒状，内壳4的外壁中间部位有一个圆环状凸起，该圆环状凸起置于上、下外壳相连接处的凹槽内并且间隙配合，上外壳1和内壳4的顶部均设有圆孔，电机5安装在上外壳1的顶部，其电机输出轴通过上外壳1和内壳4上的圆孔伸入内壳内部，上伞齿轮6安装在电机5的输出轴上，下伞齿轮7与上伞齿轮啮合，下伞齿轮7的伞齿轮轴固定在内壳4的壳壁上，上直齿轮8安装在伞齿轮固定轴上，下直齿轮9与上直齿轮8相啮合，下直齿轮轴也固定在内壳4的壳壁上，伞齿轮轴和下直齿轮轴上下平行设置，下齿轮轴中间位置装有胶轮10，底盘3与下外壳2通过螺栓固定；底盘3与下外壳2的下外沿之间夹装墩布条17，在下外壳2的外上同一高度的水平位置上，装有4个红外线传感器，所述这4个红外线传感器360度范围均匀分布，即4个红外线传感器位置排列分别为12点钟方向，3点钟方向，6点钟方向和9点钟方向，伞齿轮固定轴的轴线方向为3点钟、9点钟方向，延时继电器15也置于外壳的外壁上，上外壳1的顶部边缘处12点钟方向和6点钟度方向分布装有一个刹车电磁阀12和定位电磁阀11，内壳4顶部的相同半径方向上均匀分布有4个通孔，所述这4个通孔与4个红外线传感器位置相对应，刹车电磁阀12的阀芯伸入上述通孔之一中。

定位电磁阀11置于A位即6点钟方向，电机5正转，带动上伞齿轮6、下伞齿轮7，上直齿轮8、下直齿轮9带动胶轮10向前转动。向前擦地。当接近墙（物）时，第一红外线传感器13置于A位即6点钟方向动作，定位电磁阀11得电，拔出阀芯，刹车电磁阀12断电刹车，电机5反转，带动内壳4转动，定位电磁阀11断电，阀芯在弹簧作用下顶到内壳4上部，当到达B位即3点钟方向时，阀芯在弹簧作用下插到B孔，刹车电磁阀12通电，胶轮10转动，向前进给。延时继电器15动作，到时间后，定位电磁阀11得电，拔出阀芯，刹车电磁阀12断电刹车，电机5转动，带动内壳4转动，定位电磁阀11断电，阀芯在弹簧作用下顶到内壳4上部，当到达C位即12点钟方向时，阀芯在弹簧作用下插到C孔，刹车电磁阀12通电，胶轮10转动，向后擦地。当接近墙（物）时，第二红外线传感器14置于C位即12点钟方向动作，再到B，再到A，重复上述循环。当接近墙或者物体时，第三红外线传感器16置于B位即3点钟方向动作，电机5停止，完成一个房间擦地。当反复擦时，定位电磁阀11位于A位或C位，电机5反复换向。当投拖布时，定位电磁阀11位于B位，电机5反复换向。反向进给时，A位、D位即9点钟方向、C位重复上述循环即可。到第四红外线传感器18置于D位动作，电机5停止，完成一个房间擦地。