[实用新型]弹簧夹子自动组装机

权利要求书

1.一种弹簧夹子自动组装机，包括有机架，其特征在于：所述的机架上设有夹板拼合装置、扭簧压装装置以及销钉插装装置，所述夹板拼合装置包括夹板拼合座，夹板拼合座包括有两个相对布置的夹板夹持座，夹板夹持座上设有夹板板体定位腔以及枢装耳伸出口，两夹板夹持座之间间隔形成供夹板上枢装耳拼合的枢装耳拼合间隔腔，枢装耳伸出口连通所述枢装耳拼合间隔腔和夹板板体定位腔，所述夹板拼合座上设有连通夹板板体定位腔、枢装耳伸出口以及枢装耳拼合间隔腔的弹簧夹子下料口，所述枢装耳拼合间隔腔具有与扭簧压装装置对应配合的扭簧装入口，以及与销钉插装装置对应配合的销钉插入口。

2.根据权利要求1所述弹簧夹子自动组装机，其特征在于：所述夹板拼合装置包括夹板理料输送机构，所述的夹板夹持座具有与夹板理料输送机构的出料口对应配合的夹板上料工位，以及将两夹板上枢装耳拼合的拼装工位，夹板夹持座包括可相互开合的夹板外侧面夹持件和夹板内侧面夹持件，所述枢装耳伸出口设于夹板内侧面夹持件上，夹板外侧面夹持件和夹板内侧面夹持件之间形成可开合的夹板板体定位腔，两所述夹板夹持座移动至夹板上料工位时形成所述枢装耳拼合间隔腔，所述夹板夹持座连接有驱动其在夹板上料工位和拼装工位之间移动的夹板拼装驱动机构。

3.根据权利要求2所述弹簧夹子自动组装机，其特征在于：所述夹板外侧面夹持件为杆状，夹板内侧面夹持件为U形板状，夹板板体定位腔底部具有供夹板板体脱出的板体出口，夹板内侧面夹持件包括有夹板按压部支撑板体、夹板夹持部支撑板体、连接板体以及下端开口的通槽，夹板按压部支撑板体和夹板夹持部支撑板体位于通槽两侧，所述通槽为所述枢装耳伸出口，所述夹板按压部支撑板体和夹板夹持部支撑板体经连接板体连接，所述夹板外侧面夹持件与夹板内侧面夹持件的通槽位置对应，所述枢装耳拼合间隔腔底部具有供枢装耳脱出的枢装耳脱出口，所述板体出口、枢装耳脱出口以及枢装耳伸出口连通形成所述弹簧夹子下料口。

4.根据权利要求3所述弹簧夹子自动组装机，其特征在于：所述枢装耳拼合间隔腔内设有可伸缩出入枢装耳脱出口的枢装耳支撑垫板。

5.根据权利要求2或3或4所述弹簧夹子自动组装机，其特征在于：所述夹板拼装驱动机构包括有主滑块、副滑块，所述主滑块滑动配合在机架上，所述夹板内侧面夹持件与主滑块连接，主滑块上设有滑动导向座，副滑块装配在滑动导向座上可滑移，副滑块与夹板外侧面夹持件连接，主滑块连接有驱动主滑块相对副滑块运动的第一动力装置，副滑块连接有第二动力装置，所述主滑块上设有驱动凸台，第二动力装置具有与驱动凸台驱动配合实现驱动主滑块和副滑块同步朝向拼装工位移动的拼装行程，以及驱动副滑块相对主滑块移动实现夹板外侧面夹持件远离夹板内侧面夹持件复位至夹板上料工位对应位置的复位行程。

6.根据权利要求2或3或4所述弹簧夹子自动组装机，其特征在于：所述夹板理料输送机构的出料口衔接有夹板上料机构，夹板上料机构包括有夹板定位轨道以及夹板上料叉，夹板定位轨道包括有两固定轨道杆和一活动轨道杆，活动轨道杆位于所述两固定轨道杆之间，活动轨道杆位于两固定轨道杆下方，活动轨道杆与两固定轨道杆形成夹板板体定位间隔，两固定轨道杆之间形成供枢装耳伸出的枢装耳定位间隔，所述活动轨道杆末端对应在所述夹板上料叉的叉槽位置，活动轨道杆末端与夹板上料叉构成对夹板定位夹持的夹持结构，所述夹板上料叉连接有驱动其上下往复运动的料叉驱动装置，所述活动轨道杆可随夹板上料叉同步往复运动，所述夹板上料叉正下方设有承接夹板的停料板。

7.根据权利要求1或2或3或4所述弹簧夹子自动组装机，其特征在于：所述扭簧压装装置包括扭簧理料输送机构，位于扭簧理料输送机构出料口用于挡料的扭簧挡料机构，以及用于扭簧推送压装的扭簧装配机构，所述扭簧装配机构包括有扭簧导座、扭簧推装杆以及扭簧压装驱动装置，所述扭簧导座上设有扭簧承接腔以及扭簧压装导槽，扭簧承接腔具有与扭簧理料输送机构出料口对应的扭簧入料口，供扭簧推装杆伸入顶推扭簧的推送口，以及与扭簧压装导槽连接的扭簧推出口，所述扭簧压装导槽为两扭簧弹性臂抵触侧壁相互靠拢形成的且小于扭簧承接腔的窄槽，扭簧压装导槽与所述枢装耳拼合间隔腔的扭簧装入口位置对应，所述扭簧推装杆与扭簧压装驱动装置的驱动连接。