[实用新型]一种平面移动升降架同层定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及平面移动停车设备，尤其是涉及一种平面移动升降架同层定位装置。

背景技术

平面移动停车设备在运行过程中，当升降架上存有车辆时，在惯性力作用下，升降架有可能冲过软性限位，出现升降架超过原设定的位置，或者软性限位出现定位不准确，致使升降架在到位时，由于惯性力出现上下颤动现象，车辆越重这种现象就会越明显。如果升降架出现软性限位失灵或者升降架上下颤动，而直接进行下一步存取车动作，导致升降架上的搬运器轨道与车位上的轨道不在一条线上，致使搬运器上的车辆无法平移到车位梳齿上，甚至出现升降架上的搬运器滚轮与车位钢结构横梁发生撞击，致使车辆在搬运器上滑落，造成车辆连环坠落，最终影响设备的安全运行，给客户、车库厂家带来不必要的财产和声誉损失。

发明内容

本实用新型的目的是针对升降架在升降过程中软性限位出现限位失灵影响升降架过限位或者软性限位出现定位不准确导致升降架上下颤动的现象，提供在车库正常运行中，可在升降架同层软性定位过程中增加硬性式机械定位起到二次保护作用，确保升降架同层定位准确无误，降低设备故障点，提高设备安全性能的一种平面移动升降架同层定位装置。

本实用新型设有定位销、滑动滚轮、滚轮固定座、固定件、液压系统；

定位销通过固定件栓接在液压系统上，滑动滚轮通过固定件穿过定位销并栓接在滚轮固定座上。

本实用新型结合设备本身，在升降架后端部预留升降架定位装置安装孔，选好液压系统的型号配合升降装置安装座，通过螺栓连接固定在升降架后端部纵梁上，固定座焊接在升降架主立柱上，每层2个定位块，调整好液压缸与固定块的微动距离，在设备运行过程中，达到硬性定位的效果。

本实用新型可避免限位失灵影响升降架过限位或者软性限位出现定位不准确导致升降架上下颤动的迹象，造成车辆坠落及倾斜出现安全隐患，在软性限位动作过程中起到硬性辅助定位作用，直到升降架同层定位准确无误，方可正常工作，直接提高了设备安全系数，降低了设备的安全隐患。

本实用新型的有益效果是：能有效的降低设备的安全隐患，直接提高了设备安全系数，间接降低设备维保费用，缩短维保工作量，同时保证设备运行更加安全、可靠。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构组成与动作原理示意图。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

参见图1，本实用新型实施例设有定位销1、滑动滚轮2、滚轮固定座3、固定件4、液压系统5；定位销1通过固定件4栓接在液压系统5上，滑动滚轮2通过固定件4穿过定位销1并栓接在滚轮固定座3上。固定件4可采用标准紧固螺栓。

当升降架升降到位时，通过操作控制系统发出信号给液压系统5，液压系统5通过压力驱动定位销1，滑动滚轮2穿过定位销1在固定件4的作用下固定在滚轮固定座上，定位销1通过滑动滚轮2之间的摩擦左、右移动，液压系统5中的液压缸伸缩到一定距离时，定位销1与升降架主立柱上的定位座(在图1中未画出)接触。当液压系统5向上运动压倒微动开关滚轮触点时，触发上升微动开关，系统停止运动，此时设备安全系统做出报警提示。当升降架需要升降时，通过操作控制系统对设备发出下降信号，液压系统5作用在定位销1上做收缩动作，定位销1通过滑动滚轮2之间的摩擦左、右移动，液压系统5中的液压缸压缩到一定距离时，液压系统5左、右运动再次压倒微动开关滚轮触点，触发左、右微动开关，系统停止运动，此时设备安全系统再次做出报警提示，系统停止运动，定位销1处于原始状态，升降架可以自由升降，设备回到初始状态，可以安全平稳完成存取车辆。

本实用新型结构简单，加工制造成本低，耗能少，稳定性高，可广泛应用于平面移动、智能塔库等多种库型中，具有稳定性高，确保设备安全、平稳运行、安装与调试操作简单方便等优点。