[实用新型]一种自动送料的加工机床

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动送料的加工机床，属于机床加工领域。

背景技术

机床在加工坯料的时候，待加工的坯料需要通过操作工人将其夹持在夹具上，加工完成的坯料需要通过操作工人将其从夹具上取下。随着操作工人工作时间的增加、操作工人单调动作的不断重复、操作工人疲劳度的上升以及设备噪声的影响，坯料的成型质量将无法得到保证，操作工人在坯料加工过程中的人身安全也存在隐患。

发明内容

本实用新型所要解决的问题就是提供一种自动送料的加工机床，以实现加工机床按节奏自动上料、加工和下料。

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动送料的加工机床，包括机床主体，所述机床主体上设有夹具单元和切削刀具单元，所述加工机床还包括送料单元和控制单元，所述机床主体上设有导向轨道，所述送料单元包括安装在机床主体上的坯料运送轨道和安装在导向轨道上机械手，所述坯料运送轨道位于夹具单元上方，且所述坯料运送轨道一端连接有上料单元，所述控制单元与机械手连接并控制机械手相对导向轨道运动。

本实用新型的加工机床包括送料单元和控制单元，送料单元包括坯料运送轨道和机械手，坯料运送轨道一端连接有上料单元，坯料运送轨道可实现坯料间隔预定时间(预定时间大于机械手夹取坯料所花费的时间以及切削刀具单元加工坯料所花费的时间)进入上料单元，机械手夹取上料单元上的坯料并将其送入夹具单元，或者是机械手夹取夹具单元上的坯料并将其放置到指定位置(即摆放单元)，因此，坯料运送轨道、上料单元和机械手可确保坯料按节奏自动上料，夹具单元和切削刀具单元可确保坯料按节奏自动加工，机械手可确保坯料按节奏自动下料。

进一步的，所述坯料运送轨道由高到低向夹具单元方向倾斜。如此设计，可减小坯料从坯料运送轨道滑入上料单元所受到的阻力。

进一步的，所述坯料运送轨道上设有与控制单元连接的平振送料器。平振送料器确保坯料按节奏进入上料单元，以使加工机床实现上料、加工、下料完全自动化。

进一步的，所述坯料运送轨道另一端连接有整理单元。整理单元实现待加工坯料自动排成一列后，依次进入平振送料器。

进一步的，所述整理单元包括用于运送坯料的第一输送带和用于限定坯料进入坯料运送轨道后摆放位置的限位件。

进一步的，所述限位件为限位槽或限位杆。如此设计，可简化结构、降低成本。

进一步的，所述机床主体还设有与控制单元连接的摆放单元。摆放单元用于存放完成加工的坯料。

进一步的，所述摆放单元包括用于运送坯料的第二输送带。第二输送带用于实现完成加工的坯料的整齐摆放。

进一步的，所述夹具单元包括第一夹具和安装在机床主体位于第一夹具对向位置的第二夹具，所述坯料运送轨道位于第一夹具上方，所述摆放单元位于第二夹具上方。如此设计，减少机械手运送坯料所花费的时间以及简化控制单元中机械手运动路径的程序。

进一步的，所述上料单元包括限位板和感应器，所述感应器与控制单元连接。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例中加工机床的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，一种自动送料的加工机床，包括机床主体1，机床主体1上设置有夹具单元和切削刀具单元，夹具单元用于夹持坯料，在加工机床工作过程中，切削刀具单元切削带加工的坯料，以实现获取成型的坯料。为实现加工机床按节奏自动上料、加工和下料，加工机床还包括送料单元和控制单元，机床主体1上设置有导向轨道15，送料单元包括安装在机床主体1上坯料运送轨道2和安装在导向轨道15上的机械手3，坯料运送轨道2位于夹具单元上方，且坯料运送轨道2一端连接有上料单元4，控制单元与机械手3连接并控制机械手3相对导向轨道15运动。