[实用新型]一种用于箱体类工件装配和搬运的小车有效
| 申请号: | 201520418488.X | 申请日: | 2015-06-17 |
| 公开(公告)号: | CN204847301U | 公开(公告)日: | 2015-12-09 |
| 发明(设计)人: | 杨泽桢;徐翔;谈士力 | 申请(专利权)人: | 上海大学 |
| 主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248;B65G35/00 |
| 代理公司: | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人: | 陆聪明 |
| 地址: | 200444*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 箱体 工件 装配 搬运 小车 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种装配小车,尤其是一种用于箱体类工件装配和搬运的小车。
背景技术
针对不同的应用,人们研发了各种各样可以搬运比较重的箱体类工件的小车,但是都无法实现在小车上面翻转工件并完成对工件的多个面的作业。
比如将成箱的牛奶或者其他食品打包、三面打条形码等工作,对汽车的PEU或者混合动力转换器进行装配等工作,因为工件都较重,且需要翻转工件,使得工人无法长时间、大量的将工件搬运和翻转装配。目前,没有相关的搬运翻转小车。
实用新型内容
针对现有技术的不足和缺陷,本实用新型的目的是提供一种用于箱体类工件装配和搬运的小车,使其既能满足对箱体类工件的翻转,并可以将工件以不同的姿态锁死,从而完成对不同面的作业,同时又能实现对箱体类工件的搬运。
为达到上述目的,本实用新型通过以下技术方案实现的:
一种用于箱体类工件装配和搬运的小车,包括小车框架及工件夹具组件和重量平衡轴系组件;所述重量平衡轴系组件通过螺钉固联在小车框架的下方;
所述小车框架及工件夹具组件包括小车框架、脚轮、小车下底板、小车上底板、抬升叉臂、聚氨酯缓冲圈、叉臂直线轴承、旋转柱塞、夹具转轴、夹具、肘夹、压板直线轴承、压板、聚氨酯缓冲块、箱体类工件;所述脚轮通过螺钉固联在小车框架的四个脚的位置;所述小车下底板、小车上底板通过螺钉固联在小车框架的上下两层,两个叉臂直线轴承通过螺钉固联在小车上底板上面,抬升叉臂则插入聚氨酯缓冲圈及叉臂直线轴承中;两个旋转柱塞通过螺纹连接,分别安装在抬升叉臂的两个臂上,所述聚氨酯缓冲块通过螺钉固联在小车上底板上;两个夹具转轴分别通过螺钉固联在夹具的两侧,并卡在抬升叉臂的槽中,使夹具能够绕着夹具转轴的中心线转动;压板直线轴承分别通过螺钉固联在夹具上,肘夹同样通过螺钉固联在夹具上,压板穿过压板直线轴承并和肘夹通过螺纹连接在一起,以实现肘夹推动压板将箱体类工件夹紧;
所述重量平衡轴系组件包括安装支架、手轮、轴承、隔圈、锁紧螺母、转轴、端盖、链轮、链条、叉臂连接板、配重连接板、配重;所述安装支架通过螺钉固定在小车下底板上,转轴上套有手轮、轴承、隔圈、锁紧螺母及链轮;转轴通过平键与手轮、链轮连接,实现同步转动;所述端盖通过螺钉固联在链轮上,所述叉臂连接板一端通过螺母安装在链条上,另一端通过螺钉固联在抬升叉臂的下方;所述配重连接板一端通过螺母安装在链条上,另一端通过螺钉固联在配重上。
与现有技术相比,本实用新型具有如下的优点:
本实用新型通过利用肘夹夹紧、旋转柱塞锁死夹具、叉臂抬升、重力平衡的方式,实现了箱体类工件在小车上面的轻松、灵活翻转,可以对不同面进行相应的作业而不需要人为将较重的工件搬来搬去、翻来翻去,从而很好的节省了工人的体力,增加了生产效率,避免了工件不必要的损伤,可以较方便的完成对比较重的箱体类工件进行多个面的作业并实现搬运。
附图说明
图1是本实用新型用于箱体类工件装配和搬运的小车结构示意图。
图2是本实用新型用于箱体类工件装配和搬运的小车立体示意图。
图3是本实用新型用于箱体类工件装配和搬运的小车分解示意图。
图4是本实用新型重量平衡轴系组件的立体示意图。
图5是本实用新型重量平衡轴系组件的立体分解示意图。
图6是本实用新型夹具夹紧及定位局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型的具体实施例做进一步的说明。
一种用于箱体类工件装配和搬运的小车,包括小车框架及工件夹具组件10和重量平衡轴系组件20。重量平衡轴系组件20通过螺钉固联在小车框架的下方。见图1所示。
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