[实用新型]一种带拉绳拉力控制系统的粉墙机

权利要求书

1.一种带拉绳拉力控制系统的粉墙机，包括有可移动的底座、架设在底座两侧的伸缩立架杆、设置在伸缩立架杆上的抹灰装置、设置在底座上的控制装置及驱动装置，抹灰装置包括有抹灰板、灰斗、灰斗架及用于拉升灰斗架的灰斗架升降装置，其特征在于：所述驱动装置包括有安装在底座上的卷扬机A和卷扬机B，卷扬机A用于驱动伸缩立架杆升降，卷扬机B用于驱动抹灰装置的升降；所述伸缩立架杆包括有对称设置在底座两侧的两根主立杆，每根主立杆上端内部或外部设有一段导轨，两导轨中各装有一根伸缩立杆，伸缩立杆下端设有与主立杆相匹配的滑动结构，所述伸缩立杆可在导轨中上下滑动；两主立杆上部左右两边架设有一根横梁，横梁底部左右两端对称设有两个定滑轮A和B，同样在横梁底部位于两定滑轮A和B之间还对称设有两个定滑轮C和D，左边的定滑轮A与C之间设有动滑轮A，右边的定滑轮D与B之间设有动滑轮B，依次穿过左侧的定滑轮A、动滑轮A、定滑轮C、定滑轮D、动滑轮B及右侧的定滑轮B设有一根拉绳A，所述拉绳A的左右两端分别穿过两主立杆的内侧壁与对应伸缩立杆的下端相连，所述动滑轮A或B其中一个下部通过拉绳与底座连接，另一个动滑轮下部通过拉绳与所述卷扬机A相连，在拉绳A上或卷扬机A底部装有力传感器A，力传感器A用于监测拉绳A的拉力；所述灰斗架升降装置包括有设置在两伸缩立架杆上端的定滑轮组A、定滑轮组B及并排设置在灰斗架背部的转向滑轮，定滑轮组A和B均是由一前一后两个滑轮组成，依次穿过定滑轮组A、转向滑轮、定滑轮组B装有拉绳B，拉绳B的一端与底座连接，拉绳B的另一端与卷扬机B相连，在拉绳B上或卷扬机B底部装有力传感器B，力传感器B用于监测拉绳B的拉力；在所述底座上还装有一个参数设置触摸屏，所述控制装置与力传感器A、力传感器B、卷扬机A、卷扬机B及参数设置触摸屏相互之间建立通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种带拉绳拉力控制系统的粉墙机，其特征在于：所述动滑轮A或B下部与底座之间设有拉力缓冲弹簧A，所述拉绳B下部与底座之间设有拉力缓冲弹簧B。

3.根据权利要求1所述的一种带拉绳拉力控制系统的粉墙机，其特征在于：所述拉绳A与拉绳B均为钢丝绳制成。

4.根据权利要求1所述的一种带拉绳拉力控制系统的粉墙机，其特征在于：所述控制装置包括有内置或外置模拟量转换模块的可编程控制器、驱动器以及驱动电路，其中可编程控制器用于通过力传感器A和力传感器B分别采集拉绳A和拉绳B的拉力信号，并将拉绳A和拉绳B的拉力信号经过处理后传输至参数设置触摸屏；参数设置触摸屏与可编程控制器实时通讯，并实现人机交互；可编程控制器通过接触器或继电器构成的驱动电路控制卷扬机A、卷扬机B的运行。