[实用新型]一种用于汽车零件的提取输送设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，尤其涉及一种用于汽车零件的提取输送设备。

背景技术

目前，汽车整车厂中所使用的提取输送设备的种类较多且外形相近，但均存在着一定的问题和缺陷，其中最主要的是：

1、横向和纵向定位不准：当到达放件的位置时，提取输送设备在横向依旧能移动或者有纵向的晃动，所以操作人员在释放工件的过程中必须时刻注意工件与夹具之间的位置关系，以免发生碰撞而造成工件损坏或夹具损伤，所以生产效率降低。

2、在移动提取输送设备的过程中没有安全保障：在横向移动提取输送设备的过程中，若不慎触碰到手柄上的主气缸的控制按钮，则气缸杆会伸出，这有可能造成上面的工件被磕碰，甚至会威胁到人身安全。

3、当提取输送设备在工作位置时，主气缸的气缸杆不能在任意位置停止：当主气缸开始动作后，一旦有物体突然出现在提取输送设备的工件抓手(安装在主气缸的气缸杆上)和夹具之间，那么正在下降的工件抓手会与此物体发生碰撞，从而造成事故。

4、对气管的保护力度不够或者保护费用相对较高：常见的有两种安装气管的方式：一是把弹簧气管穿在两端固定的一根钢索上，移动提取输送设备时带动弹簧气管一起运动，此时弹簧气管与钢索会相互摩擦，虽然该种结构较为简单，但长期实用后气管会有磨损，从而导致保护力度不够；二是用线缆拖链，该方式虽然可以避免气管磨损的问题，但会造成保护费用的提高。

实用新型内容

为了解决上述的现有提取输送设备在工作位置时不能很好的定位以及气管磨损等问题，本实用新型提供一种用于汽车零件的提取输送设备，可以在实现精准定位的同时避免气管磨损等问题。

上述的一种用于汽车零件的提取输送设备，包括厂房钢结构、抓手吊挂臂、矩形导轨、悬挂式气管路、抓手机构以及若干个V形锁槽，所述矩形导轨通过抓手吊挂臂与厂房钢结构相连，所述抓手机构安装在矩形导轨上并且可以沿其滑动，且V形锁槽固定于矩形导轨上，所述悬挂式气管路悬挂于抓手吊挂臂的下方；其中，所述抓手机构与矩形导轨相接处的区域设置有运动限位块、气动机控阀、气动机控阀支架、运动粗定位块、缓冲器以及调整垫；

所述抓手机构与V形锁槽相接触的区域设置有主气缸、V形锁舌、导向座以及锁紧气缸，所述抓手机构上还设置有控制按钮组(其中包含4个气动按钮，分别控制主气缸的上升和下降动作，抓手气缸的开合动作)；所述悬挂式气管路为螺旋式结构且通过气管导轨吊挂于抓手机构的上方，所述悬挂式气管路与气管导轨之间通过滑轮和气管吊挂环进行固定。

上述设备中，所述矩形导轨的数量为2条且相互平行。

上述设备中，所述V形锁槽固定于2条矩形导轨之间。

上述设备中，所述锁紧气缸为气控顶出且弹簧收回式气缸。

上述设备中，所述调整垫为聚氨酯弹性体调整垫。

上述设备中，所述气管导轨、滑轮以及气管吊挂环共同组成气管悬挂装置。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供了一种用于汽车零件的提取输送设备，通过在横向和纵向定位机构中增加了V形锁紧装置，同时对气管悬挂装置进行了改进，即将螺旋形气管吊挂在抓手机构的上方；使得该抓手机构在沿着上述矩形导轨移动的过程中无横向和纵向的晃动，并且在配套的气动控制回路和机械结构的作用下主气缸和锁紧气缸只能在指定位置处动作，从而实现取放零件时的精准定位，进而大幅度降低了人工取料和放料的时间，并最终达到了提高生产效率的目的；同时避免了气管路的磨损问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中提取输送设备的结构示意图；

图2是本实用新型中抓手机构的结构示意图；

图3是图2中A区域的局部放大图；

图4是图2中B区域的局部放大图；

图5是悬挂式气管路顶部的结构示意图；

图6是本实用新型中气管吊挂环和气管导轨的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。