[实用新型]一种门座式起重机行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉机械设备技术领域，尤其涉及一种门座式起重机行走装置。

背景技术

门座式起重机通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的臂架型起重机。具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆。可转动的起重装置装在门形座架上的一种臂架型起重机。门形座架的4条腿构成4个“门洞”，可供铁路车辆和其他车辆通过。门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。门座呈“”字形的起重机称半门座起重机，其运行轨道的一侧设在地面上，另一侧设在高于地面的建筑物上。

门座起重机有起升、回转、变幅和运行机构，前3种机构装在转动部分上，每一周期内都参加作业。转动部分上还装有可俯仰的倾斜单臂架或组合臂架及司机室。行走机构装在门座下部，用以调整起重机的工作位置。现有门座式起重机两边的轮距很宽，一般只能实现直线行走，导致了起重机的使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种门座式起重机行走装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种门座式起重机行走装置，包括固定底座，所述固定底座一侧上设有摆动底座，所述固定底座、摆动底座的下端设有调整轮，所述其中一个调整轮与减速器相连接，所述减速器与驱动电机的输出轴相连接，所述摆动底座与固定底座之间铰接连接，所述固定底座的两侧上设有与其垂直布置的固定板，所述固定板与摆动底座之间一侧上设有第一调节杆，另一侧上设有第二调节杆，所述第一调节杆、第二调节杆为气缸或液压缸。

作为本实用新型的优选技术方案，所述固定板与固定底座之间焊接连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第一调节杆、第二调节杆的行程相同。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第一调节杆、第二调节杆两端均为铰接连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，本实用新型通过设置摆动底座、第一调节杆与第二调节杆，这样在起重机调整位置时，当第一调节杆与第二调节杆伸长长度相同时，此时起重机走直径，当第一调节杆与第二调节杆伸长长度不相同时，此时起重机走曲线，这样便于起重机的位置调整，便于起重机的使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中的俯视图。

图中：1.固定底座；2.摆动底座；3.调整轮；4.减速器；5.驱动电机；6.固定板；7.第一调节杆；8.第二调节杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1与图2，图1为本实用新型的结构示意图；图2为图1中的俯视图。

一种门座式起重机行走装置，包括固定底座1，所述固定底座1一侧上设有摆动底座2，所述固定底座1、摆动底座2的下端设有调整轮3，所述其中一个调整轮3与减速器4相连接，所述减速器4与驱动电机5的输出轴相连接，所述摆动底座2与固定底座1之间铰接连接，所述固定底座1的两侧上设有与其垂直布置的固定板6，其中所述固定板6与固定底座1之间焊接连接，这样便于安装第一调节杆7与第二调节杆8。

所述固定板6与摆动底座2之间一侧上设有第一调节杆7，另一侧上设有第二调节杆8，所述第一调节杆7、第二调节杆8为气缸或液压缸，所述第一调节杆7、第二调节杆8的行程相同，且所述第一调节杆7、第二调节杆8两端均为铰接连接。这样在起重机调整位置时，当第一调节杆7与第二调节杆8伸长长度相同时，此时起重机走直径，当第一调节杆7与第二调节杆8伸长长度不相同时，此时起重机走曲线，这样便于起重机的位置调整，便于起重机的使用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。