[实用新型]折弯机角度控制的控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种折弯机角度控制的控制器，属于数控系统技术领域。

背景技术

随着钣金行业对产品质量的要求不断提升，数控折弯机在该行业的普及率也在逐年增长，传统普通扭力同步折弯机因为操作复杂，对人员技术水平依赖较大，加工出的产品难以实现通用性造成无法实现大规模批量化生产。普通的扭力同步折弯机在生产过程中对加工零件的角度信息体现不直观，要靠生硬的数字信息去对应相应的角度，经过一段时间的使用和调整该数字信息还会发生一定的改变，导致用户需要经常去调校角度使用极为麻烦，同时后挡料定位也是基于数显器或者根本就没有量化的一个简单定位机构，使用极为不便和麻烦。随着加工行业对产品品质以及生产批量化需求的不断提高一种能够让普通扭力同步折弯机数控化的系统就显得尤为重要，基于扭力同步折弯机平台使得整机造价成本会比电液伺服式折弯机优惠很多，同时能够实现纯数控化的操作体验，同时能够解决生产过程中的批量化快速生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足之处，提供一种折弯机角度控制的控制器。

本实用新型的折弯机角度控制的控制器，包括HMI触控屏、外部传感器、电源模块、光耦隔离模块、主控制器和执行机构，所述的外部传感器由开关电源、X编码器、光栅尺、开关信号传感器和压力传感器组成，所述的主控制器由通讯模块、存储模块、数据处理模块、脉冲控制模块、编码器计数模块、I/O数据模块、AD输入模块组成，所述的执行机构由于X轴伺服电机、Y轴伺服电机、W轴伺服电机和数字信号输出模块组成；

所述的HMI触控屏的输出端与通讯模块的输入端相连；

所述的开关电源的输出端与电源模块的输入端相连，所述的电源模块的输出端与数据处理模块的输入端相连；

所述的X编码器及光栅尺的输出端与编码器计数模块的输入端相连；

所述的开关信号传感器的输出端与光耦隔离模块的输入端相连，所述的光耦隔离模块的输出端与I/O数据模块的输入端相连；

所述的压力传感器的输出端与AD输入模块的输入端相连；

所述的脉冲控制模块的输出端与X轴伺服电机、Y轴伺服电机、W轴伺服电机的输入端相连；

所述的I/O数据模块的输出端与数字信号输出模块的输入端相连；

所述的通讯模块与存储模块、存储模块与数据处理模块、数据处理模块与脉冲控制模块、脉冲控制模块与编码器计数模块、编码器计数模块与I/O数据模块均相互连接。

本实用新型从根本上解决了用户折弯过程中对操作工技术水平的要求，不需要用抽象的数字去对应不同材料厚度的角度关系，用户可以直观的将材料信息和欲折弯的角度信息进行编辑和输入，其次折弯过程中多轴的定位统一由数控系统来实现，同步定位免去了手动对单轴的手动位置调整，况且系统自动定位精度比传统手动或者数显方式定位的定位精度高很多，系统对油缸以及后挡料进行了伺服定位控制后控制效率和精准性都得到了很大的保障，可以通过回原点的功能对各轴的累计误差进行实时的校准，比传统手动控制以及数显方式控制效率高出很多。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的折弯机角度控制的控制器，包括HMI触控屏、外部传感器、电源模块、光耦隔离模块、主控制器和执行机构，所述的外部传感器由开关电源、X编码器、光栅尺、开关信号传感器和压力传感器组成，所述的主控制器由通讯模块、存储模块、数据处理模块、脉冲控制模块、编码器计数模块、I/O数据模块、AD输入模块组成，所述的执行机构由于X轴伺服电机、Y轴伺服电机、W轴伺服电机和数字信号输出模块组成；

所述的HMI触控屏的输出端与通讯模块的输入端相连；

所述的开关电源的输出端与电源模块的输入端相连，所述的电源模块的输出端与数据处理模块的输入端相连；

所述的X编码器及光栅尺的输出端与编码器计数模块的输入端相连；

所述的开关信号传感器的输出端与光耦隔离模块的输入端相连，所述的光耦隔离模块的输出端与I/O数据模块的输入端相连；

所述的压力传感器的输出端与AD输入模块的输入端相连；

所述的脉冲控制模块的输出端与X轴伺服电机、Y轴伺服电机、W轴伺服电机的输入端相连；

所述的I/O数据模块的输出端与数字信号输出模块的输入端相连；

所述的通讯模块与存储模块、存储模块与数据处理模块、数据处理模块与脉冲控制模块、脉冲控制模块与编码器计数模块、编码器计数模块与I/O数据模块均相互连接。

本实用新型的折弯机角度控制控制器工作过程如下：开机后系统首先会对X轴编码器、光栅尺、开关信号传感器、压力传感器进行检测，如果检测到位置正常数据传输畅通则进入待机状态，反之则报警。待机后等待用户通过触摸屏输入加工程序参数，然后触摸屏通过RS232数据通信线缆和主控制器的通讯模块进行数据交换，调用数据模块中的系统参数后进入数据处理模块进行计算，然后通过脉冲控制模块驱动伺服电机运转，通过I/O数据模块进行数字量的信号输出，完成设备各轴以及执行机构的定位动作从而实现折弯操作。