[实用新型]伸缩机构有效
申请号: | 201520415775.5 | 申请日: | 2015-06-16 |
公开(公告)号: | CN204777197U | 公开(公告)日: | 2015-11-18 |
发明(设计)人: | 左志华 | 申请(专利权)人: | 苏州市汇邦自动化系统有限公司 |
主分类号: | B65G21/14 | 分类号: | B65G21/14 |
代理公司: | 北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) 11468 | 代理人: | 郭杨 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 伸缩 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种伸缩机构。
背景技术
现有技术中包括机架、能够沿着直线方向伸缩设置在所述的机架上的伸缩架。伸缩架都是由钢件构成的,只适合在伸出端部夹取或吸取部件从而来输送转移。则在其伸缩架的支架体上无法放置物品进而传递。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种伸缩机构。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种伸缩机构,包括机架、能够沿着直线方向伸缩设置在所述的机架上的伸缩架,还包括套设在所述的伸缩架外形成输送平台的输送带、随着所述的伸缩架的伸出与缩回能够将所述的输送带释放与收起的输送带卷绕机构、提供所述的伸缩架与所述的输送带卷绕机构同步运作的伸缩动力机构。
在某些实施方式中,所述的输送带卷绕机构包括固定在所述的机架上的卷绕定辊、滑动地设置在所述的机架上的卷绕架、固定在所述的卷绕架上的卷绕动辊,所述的输送带依次顺序绕过所述的卷绕定辊与所述的卷绕动辊,当所述的伸缩架伸出时,所述的卷绕动辊随着所述的卷绕架与所述的卷绕定辊相靠拢,将所述的输送带释放,当所述的伸缩架缩回时,所述的卷绕动辊随着所述的卷绕架与所述的卷绕定辊相远离,将所述的输送带收起。
在某些进一步实施方式中,所述的卷绕架沿着铅垂方向滑动设置在所述的机架上。
在某些实施方式中,所述的伸缩架是由多个四连杆机构依次首尾连接构成的,并且每相邻的两个四连杆机构共用两根杆件。
在某些实施方式中,所述的机架上设置有用于控制所述的输送带相对所述的伸缩架移动的输送带动力机构。
在某些实施方式中,所述的机架上沿着伸缩方向开设有伸缩槽,所述的伸缩架能够滑动地插在所述的伸缩槽内。
在某些实施方式中,所述的伸缩架沿着水平直线方向伸缩。
本实用新型的范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。
由于上述技术方案运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:伸缩动力机构同步控制所述的伸缩架与所述的输送带卷绕机构运作,当伸缩架伸出时,输送带卷绕机构释放输送带,当伸缩架缩回时,输送带卷绕机构收起输送带,输送带始终配合伸缩架的伸缩套在伸缩架上,在伸缩架的支架体上形成能够存放物品的工作台面,从而传递物品,给各种生产加工机构带来方便。
附图说明
附图1为本实用新型的俯视图(伸缩架伸出时);
附图2为附图1的A-A剖面图;
附图3为本实用新型的部俯视图(伸缩架缩回时);
附图4为附图3的B-B剖面图;
其中:1、机架;2、薄膜供料机构;21、薄膜料卷筒;22、张力机构;23、薄膜输送动力机构;3、薄膜移载机构;31、伸缩架;32、输送带;33、输送带卷绕机构;331、卷绕定辊;332、卷绕架;333、卷绕动辊;34、输送带动力机构;35、伸缩槽;4、玻璃板移载机构;41、玻璃对正机构;42、玻璃传送带;5、贴膜牵引机构;51、牵引架;52、真空吸盘组;53、摄像机构;54、牵引动力机构;6、断膜机构。
具体实施方式
如各附图所示,一种伸缩机构,包括机架1、能够沿着直线方向伸缩设置在机架1上的伸缩架31,还包括套设在伸缩架31外形成输送平台的输送带32、随着伸缩架31的伸出与缩回能够将输送带32释放与收起的输送带卷绕机构33、提供伸缩架31与输送带卷绕机构33同步运作的伸缩动力机构。伸缩动力机构包括一个电机、两套传动机构,分别带动伸缩架31的伸缩与输送带卷绕机构33的动作。本实施例中,伸缩架31与输送带卷绕机构33对应的两套传动机构的输出速度的传动比为4:1。保证伸缩架31伸出时输送带32释放,伸缩架31缩回时输送带32收起,如附图2、附图4所示。
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