[实用新型]用于扎带吸盘的吸取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及吸盘吸取技术领域，特别涉及用于扎带吸盘的吸取装置。

背景技术

吸取装置主要用于安装在机械手的扎带吸盘上作为一个吸取作用。从生产制作成型再到成品需要一个吸取的过程，目前，采用吸取的方式主要为手工操作，其工作效率低下，劳动强度大，另外，市面上也出现一些吸取装置，其在吸取的过程中吸取不稳定，导致产品凌乱，同时对于产品，手工操作不能保证产品的质量。因而，现有技术还有待于改进和提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供用于扎带吸盘的吸取装置，其结构简单，设计合理，能实现自动吸取扎带。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

用于扎带吸盘的吸取装置，包括吸盘板、树脂夹取装置、气缸及设于吸盘板背面的背板，该气缸与树脂夹取装置连接，气缸动作时带动树脂夹取装置前后移动，在吸盘板与背板之间设有支撑柱，所述吸盘板的上部和下部均匀设有若干排以一字形式排列的安装孔位，每排安装孔位为四个以上，并对应每排安装孔位上设有吸取装置，所述吸取装置由吸嘴构成，吸取装置连接有汇流板，所述吸嘴包括吸取部、缓冲部和安装部，所述缓冲部套设有缓冲弹簧，吸取部的底面设有往下延伸与吸取部一体成型的进气咀，该进气咀上连接有气管，安装部的表面设有六角螺母，该吸嘴的安装部穿过安装孔位，并将六角螺母螺接在安装部，所述汇流板固定在背板的内侧，该汇流板的表面和侧面设有气流孔一和气流孔二，气流孔一与气流孔二导通，气流孔一通过气管与进气咀连接，气流孔二通过气管与气源组件连接。

上述说明中，更为优选的方案，所述吸盘板的中部开设有两个方形通槽，树脂夹取装置的后部通过固定件固定在吸盘板上，树脂夹取装置的前部延伸至吸盘板表面。

上述说明中，更为优选的方案，所述树脂夹取装置共设有两个，对应气缸设有两个，树脂夹取装置的侧面设有滑槽，在滑槽上设有与滑槽配合滑动的滑块，滑块与固定件相互固定。

上述说明中，更为优选的方案，所述每排安装孔位为五个。

上述说明中，更为优选的方案，所述每排吸取装置为四个。

上述说明中，更为优选的方案，所述扎带吸盘和背板均由铝质材料制成。

本实用新型所产生的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的吸取装置，结构简单，设计合理，其利用设置吸嘴通过气体吸取，自动化程度高、能有效提高生产效率，取代了人工操作，降低了工人劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图中，1为吸盘板，2为树脂夹取装置，3为气缸，4为背板，5为支撑柱，6为安装孔位，7为吸嘴，8为汇流板，9为缓冲弹簧，10为进气咀，11为固定件。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例，参照图1，吸取装置主要用于安装在机械手的扎带吸盘上作为一个吸取作用，其实施例结构包括吸盘板1、树脂夹取装置2、气缸3及设于吸盘板1背面的背板4，该气缸3与树脂夹取装置2连接，气缸3动作时带动树脂夹取装置2前后移动，在吸盘板1与背板4之间设有支撑柱5，所述吸盘板1的上部和下部均匀设有若干排以一字形式排列的安装孔位6，每排安装孔位6为四个以上，并对应每排安装孔位6上设有吸取装置。

本实施例的吸取装置由吸嘴7构成，吸取装置连接有汇流板8，所述吸嘴7包括吸取部、缓冲部和安装部，所述缓冲部套设有缓冲弹簧9，吸取部的底面设有往下延伸与吸取部一体成型的进气咀10，该进气咀10上连接有气管，安装部的表面设有六角螺母，该吸嘴7的安装部穿过安装孔位6，并将六角螺母螺接在安装部，所述汇流板8固定在背板4的内侧，该汇流板8的表面和侧面设有气流孔一和气流孔二，气流孔一与气流孔二导通，气流孔一通过气管与进气咀10连接，气流孔二通过气管与气源组件连接。当吸盘靠近产品时，吸嘴7与产品接触，通过气体吸取，将产品取出，自动化程度高，整个过程不需人工劳动力。

所述吸盘板1的中部开设有两个方形通槽，树脂夹取装置2的后部通过固定件11固定在吸盘板1上，树脂夹取装置2的前部延伸至吸盘板1表面。所述树脂夹取装置2共设有两个，对应气缸3设有两个，树脂夹取装置2的侧面设有滑槽，在滑槽上设有与滑槽配合滑动的滑块，滑块与固定件11相互固定。本实施例的安装孔位6每排安装孔位6为五个。所述每排吸取装置为四个。所述扎带吸盘和背板4均由铝质材料制成。与现有技术相比，本实用新型的吸取装置，结构简单，设计合理，其利用设置吸嘴7通过气体吸取，自动化程度高、能有效提高生产效率，取代了人工操作，降低了工人劳动强度。

以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。